[实用新型]一种油电混动水空两用多旋翼无人机

权利要求书

1.一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接，其特征在于：

多旋翼无人机本体包括多对旋翼、上机身和双体船体，上机身两侧对称安装水平连接管件，水平连接管件的外端部对称安装旋翼，另设纵向连接管与水平连接管件垂直连接，纵向连接管下端与双体船体连接；

飞行控制系统根据内置姿态传感器、GPS、实时动态RTK以及地面控制站的命令调节多旋翼无人机本体的各种运动状态；飞行控制系统拥有多个输出通道，多个输出通道对应多个载荷控制板，载荷控制板连接相应载荷；

能源系统包括油电混动系统和备用电池；油电混动系统通过燃烧汽油发电；油电混动系统发的电一部分用于多旋翼无人机本体的飞行，一部分用于载荷控制板及载荷的供电，一部分用于备用电池的充电；油电混动系统的发电功率根据多旋翼无人机本体总消耗功率自动调节；

动力驱动系统包括飞行动力系统和船行动力系统，飞行动力系统控制多旋翼无人机本体的飞行，船行动力系统控制多旋翼无人机本体停泊水上后的水上航行；

地面控制站包括地面站硬件装置、地面站软件和数据链路；地面站硬件装置包括三防箱体和内置计算机；内置计算机采用windows系统，能够运行大部分软件；数据链路包括数传及图传；地面站软件对多旋翼无人机本体进行控制及数据显示，地面站软件映射到地面站硬件装置上，通过地面站硬件装置上的拨码开关、按钮、摇杆对多旋翼无人机本体进行控制。

2.根据权利要求1所述的油电混动水空两用多旋翼无人机，其特征在于：水平连接管件包括3根A连接碳管、1根B贯通碳管、1根C延长管、1个十字形四通连接管和2个L型四通连接管，3根A连接碳管相互平行且等间距贯穿上机身，由前往后依次编号为1号A连接碳管、2号A连接碳管和3号A连接碳管，十字形四通连接管套接在2号A连接碳管的端部，2个L型四通连接管分别套接于1号A连接碳管和3号A连接碳管的端部，B贯通碳管贯穿套接于十字形四通连接管和2个L型四通连接管上，C延长管套接于十字形四通连接管的外侧，B贯通碳管的两端和C延长管的端部均设有旋翼安装处，2个L型四通连接管的下接口分别套接于纵向连接管的上端。

3.根据权利要求2所述的油电混动水空两用多旋翼无人机，其特征在于：A连接碳管为分体设置的，包括中间管和两端的可拆卸管，中间固定管与可拆卸管之间通过铝合金接头件插接，铝合金接头件包括公接头、母接头和卡扣；公接头内置电路连接公头，母接头内置电路连接母头；卡扣设有内螺纹，其内螺纹与母接头端部的外螺纹契合，可进行旋紧固定；公接头与母接头通过母接头上的2个定位柱插入公接头对应孔洞进行对接；公接头与母接头连接时，内置电路公头与内置电路母头也对接成功，电路连接公头与电路连接母头用于供电电路以及信号线线路。

4.根据权利要求1所述的油电混动水空两用多旋翼无人机，其特征在于：上机身包括准密闭仓和罩设于其上的机顶盖，机顶盖与准密闭仓尺寸契合，机顶盖顶部平坦，侧面呈现流线型，机顶盖采用玻纤材质，油电混动系统的主体和飞行控制系统的主体设于准密闭仓内；准密闭仓的底部有一可拆卸机底盖，机底盖拆卸时可进行油电混动系统主体的安装，机底盖安装后可将底部密封；油电混动系统主体及飞行控制系统主体之间通过隔离板分隔；隔离板四周通过密封硅胶进行封闭，准密闭仓上部设置油电混动系统的增压风扇、水冷系统、散热盘和飞行控制系统的附件；准密闭仓的顶板的相应处预留有散热盘安装孔、油电混动系统增压口、水冷系统管道口和飞行控制系统安装口，增压风扇通过油电混动系统增压口向油电混动系统主体吹风，准密闭仓的后方设有出气口，水冷系统通过抽水泵循环流动汽车冷却液对油电混动系统的发电机舱室进行冷却，并通过散热盘进行散热。

5.根据权利要求1所述的油电混动水空两用多旋翼无人机，其特征在于：双体船体为NPL型双体船体；通过四根纵向连接管与上机身相连；双体船体内部中空，顶部为流线型，双体船体的船尾底部安装船行动力系统；吃水线位于双体船体一般高度处；双体船体可替换成碳管脚架，用作非水上起降任务下的底部支撑件。