[实用新型]一种油电混动水空两用多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大幅度提高了无人机的续航能力；油电混动系统较大的动力余量给大载重提供了可能；同时实现了无人机的强抗风性能。另外增加了水上无人船功能，实现多旋翼无人机的水上起降以及水上航行功能，为无人机在水上的使用提供了可能，给水上环境的巡检以及监测提供了新的技术手段。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器的技术领域，尤其涉及一种油电混动水空两用多旋翼无人机。

背景技术

目前，多旋翼无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援，特别是江河湖泊上工作等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，可以垂直升降；不受地形、路途的限制，可以迅速到达需要工作、救援的位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断，或者迅速向现场运送物资，取得很好效果。

但目前的多旋翼无人机多是陆地上使用，且用于陆地尚存在载重量小、抗风性差、续航时间短等不足。相比于陆地，江河湖泊更难以到达，日常的监管存在很多问题。目前国内有鲲龙号大型水陆两栖飞机，但难以达到民用；有塞斯纳这样的水上固定翼，但无法在水上垂直起降，载重量有限。其它的用于水上的无人机多是玩具级别，如斯威普水上无人机，体型较小，难以进行工业应用。

急需一款既适合民用，又能水空两用无人机。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，而提供一种油电混动水空两用多旋翼无人机，补足多旋翼无人机载重量小、抗风性差、续航时间短等不足，实现无人机水上垂直起降、水上航行等功能。可以及时快速获取高分辨率影像和高精度定位数据，完成高污染、高强度和高风险水上监测任务，可有效提升我国水上综合监控能力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接，其特征在于：

多旋翼无人机本体包括多对旋翼、上机身和双体船体，上机身两侧对称安装水平连接管件，水平连接管件的外端部对称安装旋翼，另设纵向连接管与水平连接管件垂直连接，纵向连接管下端与双体船体连接；

飞行控制系统根据内置姿态传感器、GPS、实时动态RTK以及地面控制站的命令调节多旋翼无人机本体的各种运动状态；飞行控制系统拥有多个输出通道，多个输出通道对应多个载荷控制板，载荷控制板连接相应载荷；

能源系统包括油电混动系统和备用电池；油电混动系统通过燃烧汽油发电；油电混动系统发的电一部分用于多旋翼无人机本体的飞行，一部分用于载荷控制板及载荷的供电，一部分用于备用电池的充电；油电混动系统的发电功率根据多旋翼无人机本体总消耗功率自动调节；

动力驱动系统包括飞行动力系统和船行动力系统，飞行动力系统控制多旋翼无人机本体的飞行，船行动力系统控制多旋翼无人机本体停泊水上后的水上航行；

地面控制站包括地面站硬件装置、地面站软件和数据链路；地面站硬件装置包括三防箱体和内置计算机；内置计算机采用windows系统；数据链路包括数传及图传；地面站软件对多旋翼无人机本体进行控制及数据显示，地面站软件映射到地面站硬件装置上，通过地面站硬件装置上的拨码开关、按钮、摇杆对多旋翼无人机本体进行控制。