[实用新型]一种电厂巡检系统

权利要求书

1.一种电厂巡检系统，其特征在于，包括：

巡检机器人，用于在电厂内移动巡检；

定点检测模块，设在所述电厂的待检测设备上，用于定点检测所述电厂内的待检测设备的相应信息；

监控中心，分别与所述巡检机器人和所述定点检测模块信号连接，用于分别向所述巡检机器人和所述定点检测模块发送检测指令，并接收和处理所述巡检机器人和所述定点检测模块采集的信息。

2.根据权利要求1所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人内设有控制器以及分别与所述控制器电连接的激光雷达、摄像头、温度传感器、声音检测模块、充电接口模块。

3.根据权利要求1所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述定点检测模块包括定点温度传感器、振动传感器、图像采集器和声音采集器，用于分别采集所述设备的温度、振动、图像和工作噪声分贝。

4.根据权利要求1所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述监控中心包括监测模块、处理模块和显示模块，所述监测模块分别与所述巡检机器人和所述定点检测模块信号连接，用于分别接收所述巡检机器人和所述定点检测模块采集的信息；

所述处理模块与所述监测模块电连接，用于对所述采集的信息进行处理；

所述显示模块与所述处理模块电连接，用于显示所述处理模块的数据。

5.根据权利要求4所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述监控中心还设有应用服务模块，所述应用服务模与所述处理模块电连接用于存储所述处理模块的数据。

6.根据权利要求5所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述监控中心还设有报警模块，所述报警模块与所述处理模块或所述应用服务模块电连接。

7.根据权利要求5所述的电厂巡检系统，其特征在于，还包括基站，所述基站对接多个巡检机器人，所述基站分别与多个所述巡检机器人和所述监控中心无线信号连接。

8.根据权利要求2所述的电厂巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人还设有与所述控制器电连接的安全雷达，用于检测障碍物。