[实用新型]一种电厂巡检系统

说明书

本实用新型提供一种电厂巡检系统，属于机器人技术领域，包括巡检机器人可在电厂内移动巡检，定点检测模块设在述电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息，监控中心分别与巡检机器人和定点检测模块信号连接，用于分别向巡检机器人和定点检测模块发送检测指令，并接收和处理巡检机器人和定点检测模块采集的信息。通过将移动巡检和定点检测结合，切实符合生产现场实际巡检需求，能够解决塔式锅炉的巡检难题，结合大数据及物联网技术，实现智能化运维，提升运维效率，对主厂房内的设备进行实时监控，实现设备故障预警。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种电厂巡检系统。

背景技术

随着科技发展，机器人的使用越来越频繁，它能提高工作效率，适应环境恶劣的场所。发电厂主厂房内分为汽机主厂房和锅炉主厂房，目前对锅炉主厂房及其他生产区域的巡检方式依然以人工巡视为主，系统巡检线路长，温度高。整个主厂房现在依靠人工巡检，巡视工作效率低，巡检人员工作量大，且无法进行频繁的来回巡检，存在工作盲区。

还有些电厂中采用机器人对锅炉主厂房现场巡检，但因为电厂内有些设备采集点处有其他装置遮挡，还有些特殊区域的设备安装位置隐蔽，且设备运行温度高，有些机器人无法靠近设备，因此造成巡检难度高，巡检得到的数据不准确等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电厂巡检系统，结合移动巡检和定点检测，能自动检测电厂的设备情况，提高巡检效率和巡检准确率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面提供一种电厂巡检系统，其包括巡检机器人，用于在电厂内移动巡检；定点检测模块，设在所述电厂的待检测设备上，用于定点检测所述电厂内的待检测设备的相应信息；监控中心，分别与所述巡检机器人和所述定点检测模块信号连接，用于分别向所述巡检机器人和所述定点检测模块发送检测指令，并接收和处理所述巡检机器人和所述定点检测模块采集的信息。

可选地，所述巡检机器人内设有控制器以及分别与所述控制器电连接的激光雷达、摄像头、温度传感器、声音检测模块、充电接口模块。

可选地，所述定点检测模块包括定点温度传感器、振动传感器、图像采集器和声音采集器，用于分别采集所述设备的温度、振动、图像和工作噪声分贝。

可选地，所述监控中心包括监测模块、处理模块和显示模块，所述监测模块分别与所述巡检机器人和所述定点检测模块信号连接，用于分别接收所述巡检机器人和所述定点检测模块采集的信息；所述处理模块与所述监测模块电连接，用于对所述采集的信息进行处理；所述显示模块与所述处理模块电连接，用于显示所述处理模块的数据。

可选地，所述监控中心还设有应用服务模块，所述应用服务模与所述处理模块电连接用于存储所述处理模块的数据。

可选地，所述监控中心还设有报警模块，所述报警模块与所述处理模块或所述应用服务模块电连接。

可选地，还包括基站，所述基站对接多个巡检机器人，所述基站分别与多个所述巡检机器人和所述监控中心无线信号连接。

可选地，所述巡检机器人还设有与所述控制器电连接的安全雷达，用于检测障碍物。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的电厂巡检系统，巡检机器人可在电厂内移动巡检，定点检测模块设在述电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息，监控中心分别与巡检机器人和定点检测模块信号连接，用于分别向巡检机器人和定点检测模块发送检测指令，并接收和处理巡检机器人和定点检测模块采集的信息。通过将移动巡检和定点检测结合，切实符合生产现场实际巡检需求，能够解决塔式锅炉的巡检难题，结合大数据及物联网技术，实现智能化运维，提升运维效率，对主厂房内的设备进行实时监控，实现设备故障预警。