[实用新型]一种具有收集功能的苹果采摘装置

权利要求书

1.一种具有收集功能的苹果采摘装置，包括底板（1），所述底板（1）的底端安装有车轮（2），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定有调节机构，所述调节机构上安装有自动采摘机构；

所述调节机构包括高度调节组件和角度调节组件；

所述自动采摘机构的下方设有防撞击收集机构。

2.根据权利要求1所述的具有收集功能的苹果采摘装置，其特征在于，所述高度调节组件包括固定在所述底板（1）上表面的自动伸缩立柱（3），所述自动伸缩立柱（3）的顶端固定有U型安装座（4），所述U型安装座（4）中转动安装有角度调节组件。

3.根据权利要求2所述的具有收集功能的苹果采摘装置，其特征在于，所述角度调节组件包括曲臂（5），所述曲臂（5）转动安装在所述U型安装座（4）中，所述曲臂（5）的侧壁和自动伸缩立柱（3）的侧壁上连接有调节液压油缸（6）；

所述曲臂（5）的顶端固定有固定板（7），所述固定板（7）的外侧通过伸缩连接板（9）连接有安装板（8）；

所述自动采摘机构安装在所述安装板（8）上。

4.根据权利要求3所述的具有收集功能的苹果采摘装置，其特征在于，所述自动采摘机构包括采摘主剪（10）和采摘副剪（11），所述采摘副剪（11）通过轴销（12）转动安装在所述采摘主剪（10）中，所述采摘主剪（10）和采摘副剪（11）相互交错；

所述采摘主剪（10）的尾端和采摘副剪（11）的尾端之间连接有采摘液压油缸（13）；

所述轴销（12）的底端固定在所述安装板（8）的顶端。

5.根据权利要求4所述的具有收集功能的苹果采摘装置，其特征在于，所述防撞击收集机构包括位于所述采摘主剪（10）和采摘副剪（11）下方的固定环（15），所述固定环（15）通过连接杆（14）固定在所述安装板（8）的外侧，所述固定环（15）的底端连接有采摘斗（16），所述采摘斗（16）的底端依次连接有第一缓冲软轨（17）和第二缓冲软轨（18）。

6.根据权利要求5所述的具有收集功能的苹果采摘装置，其特征在于，所述第二缓冲软轨（18）的尾端位于传送带（19）的首端，所述传送带（19）安装在所述底板（1）的上表面，所述传送带（19）的尾端连接有收集框（20），所述收集框（20）固定在所述底板（1）侧壁上。