[实用新型]一种具有收集功能的苹果采摘装置

说明书

本实用新型涉及苹果采摘技术领域，具体公开了一种具有收集功能的苹果采摘装置，包括底板，所述底板的底端安装有车轮，所述底板的上表面固定有调节机构，所述调节机构上安装有自动采摘机构；所述调节机构包括高度调节组件和角度调节组件；所述自动采摘机构的下方设有防撞击收集机构。本实用新型能自动进行苹果采摘，避免了生拉硬拽对果树和苹果造成损伤，也避免了拧断带来的不美观，同时还能在采摘后及时对苹果进行收集，彻底解放双手，降低了劳动力成本，同时能防止在采摘时造成的机械性损伤。

技术领域

本实用新型涉及苹果采摘技术领域，具体是一种具有收集功能的苹果采摘装置。

背景技术

我国是苹果的生产大国，也是消费大国，果园种植业具有广阔的发展前景，在整个生产种植过程中，采摘果实耗费大量的劳动力，同时采摘工作季节性强，若是不及时完成采摘，会导致经济损失。

为了节省劳动力成本，方便采摘高处的苹果，果园工作人员开始依靠多种采摘工具，但是现有的采摘工具在采摘过程中容易对果树和果实造成损伤，采摘效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有收集功能的苹果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有收集功能的苹果采摘装置，包括底板，所述底板的底端安装有车轮，所述底板的上表面固定有调节机构，所述调节机构上安装有自动采摘机构；

所述调节机构包括高度调节组件和角度调节组件；

所述自动采摘机构的下方设有防撞击收集机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述高度调节组件包括固定在所述底板上表面的自动伸缩立柱，所述自动伸缩立柱的顶端固定有U型安装座，所述U型安装座中转动安装有角度调节组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述角度调节组件包括曲臂，所述曲臂转动安装在所述U型安装座中，所述曲臂的侧壁和自动伸缩立柱的侧壁上连接有调节液压油缸；

所述曲臂的顶端固定有固定板，所述固定板的外侧通过伸缩连接板连接有安装板；

所述自动采摘机构安装在所述安装板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动采摘机构包括采摘主剪和采摘副剪，所述采摘副剪通过轴销转动安装在所述采摘主剪中，所述采摘主剪和采摘副剪相互交错；

所述采摘主剪的尾端和采摘副剪的尾端之间连接有采摘液压油缸；

所述轴销的底端固定在所述安装板的顶端。

作为本实用新型进一步的方案：所述防撞击收集机构包括位于所述采摘主剪和采摘副剪下方的固定环，所述固定环通过连接杆固定在所述安装板的外侧，所述固定环的底端连接有采摘斗，所述采摘斗的底端依次连接有第一缓冲软轨和第二缓冲软轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二缓冲软轨的尾端位于传送带的首端，所述传送带安装在所述底板的上表面，所述传送带的尾端连接有收集框，所述收集框固定在所述底板侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有收集功能的苹果采摘装置，启动自动伸缩立柱调整自动采摘机构的高度，通过启动调节液压油缸，调整曲臂和自动伸缩立柱的夹角角度，进行角度调节，通过伸缩连接板对远处的苹果进行采摘，减少底板移动的次数；

2、通过调节机构将自动采摘机构调整到苹果的果柄处，保证果柄位于采摘主剪和采摘副剪的刀刃之间，启动采摘液压油缸伸长，采摘主剪和采摘副剪的刀刃合拢剪切，从而对苹果进行自动采摘，采摘完成后，再次启动采摘液压油缸使得采摘主剪和采摘副剪的刀刃分开；