[实用新型]一种带有倾斜角的装胎轮

权利要求书

1.一种带有倾斜角的装胎轮，其特征在于：包括电机(1)、齿轮箱(2)、装胎轮轴(3)、摆臂(4)和装胎轮组(5)，所述电机(1)设置于所述齿轮箱(2)输入端，所述摆臂(4)设置于所述齿轮箱(2)输出端；所述摆臂(4)包括第一摆臂(41)、第二摆臂(42)，所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)对称设置于所述装胎轮轴(3)下部且一端与装胎轮轴(3)垂直连接，所述装胎轮组(5)包括第一装胎轮(51)和第二装胎轮(52)，所述第一装胎轮(51)竖向设置于所述第一摆臂(41)自由端，所述第二装胎轮(52)竖向设置于所述第二摆臂(42)自由端，所述第一装胎轮(51)和所述第二装胎轮(52)均与对称轴呈8°倾斜角设置且倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种带有倾斜角的装胎轮，其特征在于：所述第一装胎轮(51)与所述第二装胎轮(52)倾斜方向向运动趋势方向偏移。

3.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种带有倾斜角的装胎轮，其特征在于：所述装胎轮轴(3)包括空心轴(31)和实心轴(32)，所述实心轴(32)设置于所述空心轴(31)内部，所述空心轴(31)和所述实心轴(32)分别连接所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)。

4.根据权利要求3所述的一种带有倾斜角的装胎轮，其特征在于：所述齿轮箱(2)包括齿轮轴(21)、输入齿轮(22)、反向齿轮(23)和输出齿轮(24)，所述输入齿轮(22)设置于所述齿轮轴(21)上端，所述反向齿轮(23)设置于所述齿轮轴(21)下端，所述输入齿轮(22)连接所述齿轮箱(2)输入端，所述输出齿轮(24)与所述反向齿轮(23)啮合，所述输出齿轮(24)设置于所述空心轴(31)上端。

5.根据权利要求4所述的一种带有倾斜角的装胎轮，其特征在于：所述实心轴(32)输入端连接所述齿轮箱(2)输入端。

6.根据权利要求5所述的一种带有倾斜角的装胎轮，其特征在于：所述第一摆臂(41)包括第一摆臂本体(411)，一对平行的用于限定导轮板调节长度的第一导轮调节座板(412)，用于安装导轮的第一导轮板(413)，用于调节导轮位置的第一调节轴(414)和用于导向的第一导轮调节导杆，所述第一摆臂本体(411)为杆状且一端与所述装胎轮轴(3)轴毂连接，所述第一调节轴(414)和所述第一导轮调节导杆平行所述第一摆臂本体(411)设置，两所述第一导轮调节座板(412)垂直所述第一摆臂本体(411)且分别设置于所述第一摆臂本体(411)自由端和轴毂内侧，所述第一调节轴(414)两端和所述第一导轮调节导杆两端分别安装于两所述第一导轮调节座板(412)板面，所述第一导轮板(413)下端安装所述第一装胎轮。

7.根据权利要求5～6其中任意一项所述的一种带有倾斜角的装胎轮，其特征在于：所述第二摆臂(42)包括第二摆臂本体(421)，一对平行的用于限定导轮板调节长度的第二导轮调节座板(422)，用于安装导轮的第二导轮板(423)，用于调节导轮位置的第二调节轴(424)和用于导向的第二导轮调节导杆(425)，所述第二摆臂本体(421)为杆状且一端与所述装胎轮轴(3)轴毂连接，所述第二调节轴(424)和所述第二导轮调节导杆(425)平行所述第二摆臂本体(421)设置，两所述第二导轮调节座板(422)垂直所述第二摆臂本体(421)且分别设置于所述第二摆臂本体(421)自由端和轴毂内侧，所述第二调节轴(424)两端和所述第二导轮调节导杆(425)两端分别安装于两所述第二导轮调节座板(422)板面，所述第二导轮板(423)下端安装所述第二装胎轮。

8.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种带有倾斜角的装胎轮，其特征在于：所述装胎轮轴(3)为实心轴且下端设置有与运动方向相反的反向螺纹，所述第一摆臂(41)与所述装胎轮键连接，所述第二摆臂(42)设置于轴毂内径设置有反向内螺纹，所述装胎轮轴(3)与所述第二摆臂(42)螺纹配合，所述装胎轮轴(3)下端设置用于限制摆臂(4)位置的限位螺母，所述限位螺母和所述摆臂(4)之间设置有弹簧垫圈。