[实用新型]一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置

权利要求书

1.一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，包括用于带动所述装置移动的管道爬行机器人、用于接入激光的头部光纤连接组件、用于对激光光束进行变焦的电动变焦组件和可沿管道圆周方向360度旋转的旋转清洗头组件，所述管道爬行机器人的一端与头部光纤连接组件的激光输出端连接，另一端与电动变焦组件的激光输入端连接，所述头部光纤连接组件的激光输入端用于与产生激光的激光器连接，并将接入的激光通过其激光输出端出射出去，所述电动变焦组件的激光输出端与所述旋转清洗头组件的激光输入端连接，所述管道爬行机器人内具有供激光光束通过的第一激光传输通道，所述头部光纤连接组件出射的激光光束经管道爬行机器人内的第一激光传输通道输出到电动变焦组件，经电动变焦组件变焦后输出给旋转清洗头组件，并经旋转清洗头组件输出到管道内壁。

2.根据权利要求1所述的可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，所述头部光纤连接组件包括准直光隔离器、光纤锁紧块和光纤接头座，所述光纤接头座具有供激光光束通过的第二激光传输通道，所述准直光隔离器的激光输入端用于与激光器连接，激光输出端通过光纤锁紧块与光纤接头座的激光输入端连接，所述光纤接头座的激光输出端与管道爬行机器人连接，激光器发出的激光光束依次通过准直光隔离器和光纤接头座的第二激光传输通道后输出到管道爬行机器人的第一激光传输通道内。

3.根据权利要求2所述的可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，所述光纤接头座的激光输出端与管道爬行机器人连接处设置有第一0型密封圈。

4.根据权利要求1所述的可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，所述管道爬行机器人的第一激光传输通道的激光输入端具有第一内螺纹，激光输出端具有第二内螺纹，所述头部光纤连接组件的激光输出端具有与所述第一内螺纹匹配的第一外螺纹，所述电动变焦组件的激光输入端具有第二外螺纹，所述头部光纤连接组件与管道爬行机器人通过相互匹配的第一内螺纹和第一外螺纹螺纹连接，所述电动变焦组件与管道爬行机器人通过相互匹配的第二内螺纹和第二外螺纹螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，所述电动变焦组件包括电动变焦聚焦镜固定座、电动变焦聚焦镜固定环、电动变焦聚焦镜、第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，电动变焦聚焦镜固定座具有供激光光束通过的第三激光传输通道，所述电动变焦聚焦镜固定环具有供激光光束通过的第四激光传输通道，所述电动变焦聚焦镜固定座的激光输入端与管道爬行机器人连接，所述电动变焦聚焦镜固定环的激光输入端与电动变焦聚焦镜固定座的激光输出端连接，所述电动变焦聚焦镜的激光输入端与电动变焦聚焦镜固定环的激光输出端连接，所述电动变焦聚焦镜的激光输出端与旋转清洗头组件连接，入射的激光光束依次通过电动变焦聚焦镜固定座的第三激光传输通道和电动变焦聚焦镜固定环的第四激光传输通道输出到电动变焦聚焦镜，经电动变焦聚焦镜变焦后输出到旋转清洗头组件。

6.根据权利要求5所述的可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，所述电动变焦组件还包括第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，所述电动变焦聚焦镜固定座的激光输入端通过第一锁紧螺栓与管道爬行机器人连接，所述电动变焦聚焦镜固定环的激光输入端通过第二锁紧螺栓与电动变焦聚焦镜固定座的激光输出端连接。

7.根据权利要求5所述的可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，所述电动变焦组件还包括用于向电动变焦聚焦镜固定座的第三激光传输通道中输入保护气体的气管接头，所述气管接头一端连通到电动变焦聚焦镜固定座的第三激光传输通道中，另一端用于与外部保护气体产生装置连通。

8.根据权利要求5所述的可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，所述电动变焦组件还包括密封钣金和密封锁紧块，所述密封钣金和密封锁紧块安装于电动变焦聚焦镜固定座上。