[实用新型]一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置

说明书

一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，包括管道爬行机器人、头部光纤连接组件、电动变焦组件和可沿管道圆周方向360度旋转的旋转清洗头组件，管道爬行机器人的一端与头部光纤连接组件的激光输出端连接，另一端与电动变焦组件的激光输入端连接，头部光纤连接组件的激光输入端用于与产生激光的激光器连接，并将接入的激光通过其激光输出端出射出去，电动变焦组件的激光输出端与旋转清洗头组件的激光输入端连接，管道爬行机器人内具有供激光光束通过的第一激光传输通道，头部光纤连接组件出射的激光光束经管道爬行机器人内的第一激光传输通道输出到电动变焦组件，经电动变焦组件变焦后输出给旋转清洗头组件，并经旋转清洗头组件输出到管道内壁。

技术领域

本实用新型涉及管道激光清洗领域，具体涉及一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置。

背景技术

管道在现代工业应用及日常生活中占据着重要地位，管道被广泛应用于石油运输、天然气运输、农业灌溉等方面，管道在日常使用过程中，长时间暴露在空气中会发生锈蚀、附着油污，管道的大面积清洗对于其二次利用显得尤为重要。此时传统的清洗方法已不能满足现代的环保要求。传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。

由于在激光清洗的过程中，同一管道内壁直径在不同位置大小不一，经由激光器发射出来的激光经过聚焦之后需要保证焦点随时定位在管道内壁表面上，针对相关技术中的问题，除手动操作外，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，解决了在管道内壁激光清洗过程中激光焦点不能自动定位在管道内壁表面，不能实现最佳效果的管道内壁清洗，降低了管道的激光清洗质量及效率的问题，本实用新型的技术方案如下：

一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，包括用于带动所述装置移动的管道爬行机器人、用于接入激光的头部光纤连接组件、用于对激光光束进行变焦的电动变焦组件和可沿管道圆周方向360度旋转的旋转清洗头组件，所述管道爬行机器人的一端与头部光纤连接组件的激光输出端连接，另一端与电动变焦组件的激光输入端连接，所述头部光纤连接组件的激光输入端用于与产生激光的激光器连接，并将接入的激光通过其激光输出端出射出去，所述电动变焦组件的激光输出端与所述旋转清洗头组件的激光输入端连接，所述管道爬行机器人内具有供激光光束通过的第一激光传输通道，所述头部光纤连接组件出射的激光光束经管道爬行机器人内的第一激光传输通道输出到电动变焦组件，经电动变焦组件变焦后输出给旋转清洗头组件，并经旋转清洗头组件输出到管道内壁。

进一步地，所述头部光纤连接组件包括准直光隔离器、光纤锁紧块和光纤接头座，所述光纤接头座具有供激光光束通过的第二激光传输通道，所述准直光隔离器的激光输入端用于与激光器连接，激光输出端通过光纤锁紧块与光纤接头座的激光输入端连接，所述光纤接头座的激光输出端与管道爬行机器人连接，激光器发出的激光光束依次通过准直光隔离器和光纤接头座的第二激光传输通道后输出到管道爬行机器人的第一激光传输通道内。

进一步地，所述光纤接头座的激光输出端与管道爬行机器人连接处设置有第一0型密封圈。

进一步地，所述管道爬行机器人的第一激光传输通道的激光输入端具有第一内螺纹，激光输出端具有第二内螺纹，所述头部光纤连接组件的激光输出端具有与所述第一内螺纹匹配的第一外螺纹，所述电动变焦组件的激光输入端具有第二外螺纹，所述头部光纤连接组件与管道爬行机器人通过相互匹配的第一内螺纹和第一外螺纹螺纹连接，所述电动变焦组件与管道爬行机器人通过相互匹配的第二内螺纹和第二外螺纹螺纹连接。