[实用新型]拟人化伴老助行机器人

说明书

本实用新型公开了一种拟人化伴老助行机器人，包括：上半身框架，机械扶手臂，座椅集成装置，下半身框架，半身抬升装置，轴距增加装置，位移动力装置和控制系统；所述机械扶手臂设置有两组，两组机械扶手臂能转动地连接在上半身框架的左右两侧；所述座椅集成装置连接在上半身框架的底部；所述上半身框架的底部通过半身抬升装置与下半身框架相连接，所述上半身框架能在半身抬升装置作用下进行升降；所述轴距增加装置用于增加伴老助行机器人的稳定性；所述位移动力装置实现伴老助行机器人的移动；所述控制系统实现伴老助行机器人的自动控制。本实用新型具有安全性高，可助行，灵活移动等特点，解决老年人在日常生活中面临的困难。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人，特别涉及一种拟人化伴老助行机器人，为老年人服务致力于从辅助行走、辅助康复等方面解决日益严峻的养老问题。

背景技术

根据统计，截至2013年，中国60岁及以上的老年人已达到2亿人，为总人口的14.9％，65岁及以上占总人口的9.7％，显然，我国已经进入了老龄化社会。照此增长速度，我国老年人口在2020年将达到2.43亿，2050年将突破4.3亿，届时我国将成为世界上老龄化程度最高的国家。

雷锋网文章援引英国一家慈善组织的数据显示：75岁以上老人中有一半都处在独居状态，而这些老年人中有超过100万都在孤独中度日。更可怕的是，每天有超过36％的老人都无法与他人交流，有11％的老人则表示，他们每个月中可能有5天以上都见不到任何人。由此可见，我国老年人人口基数越来越大，但由于子女对老人关怀不够、养老配套设施缺乏等问题，老年人的日常生活正面临诸多困难。

2012年，我国表明要促进服务机器人产业的发展，将重点开发辅助高龄老人与残障人服务机器人，将机器人发展纳入老龄化的社会背景中。毋庸置疑，大力发展老年服务机器人，运用机器人辅助老年人进行日常生活照料、监护、交流是解决养老问题的一个有效途径。

针对老年人心理和身体上的问题，国内外出现了很多老年人服务机器人，选择三种具有代表性的机器人举例如下：

这些机器人都有各自的优势，但是功能上十分单一，无法满足以上老人的所有需求，并且在环境建模、自主控制、人机交互、安全性等方面还存在很多的技术瓶颈，尤其是在现代网络的应用，和进行多维度老年服务机器人手臂控制的研究。所以如何在降低成本的情况下，尽可能满足老人需求是我们接下来要解决的问题，也是我们的最终目标。

实用新型内容

本实用新型的目的解决老年人在日常生活中面临的困难，提供一种拟人化伴老助行机器人，该拟人化伴老助行机器人具有安全性高，可助行，灵活移动等特点。

本实用新型所采用的技术方案是：一种拟人化伴老助行机器人，包括：

上半身框架；

机械扶手臂，所述机械扶手臂设置有两组，两组所述机械扶手臂能转动地连接在所述上半身框架的左右两侧；

座椅集成装置，所述座椅集成装置连接在所述上半身框架的底部；

下半身框架，所述下半身框架位于所述上半身框架的下方；

半身抬升装置，所述上半身框架的底部通过所述半身抬升装置与所述下半身框架相连接，所述上半身框架能在所述半身抬升装置作用下进行升降；

轴距增加装置，所述轴距增加装置连接在所述下半身框架的底部，用于增加伴老助行机器人的稳定性；

位移动力装置，所述位移动力装置连接在所述下半身框架的底面，实现伴老助行机器人的移动；以及，

控制系统，所述控制系统与所述机械扶手臂、所述半身抬升装置、所述轴距增加装置和所述位移动力装置相连接，实现伴老助行机器人的自动控制。

进一步地，所述上半身框架包括：