[实用新型]一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，其特征在于：所述的基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置包括承载机身、作业台、顶针座、直线驱动导轨、检测台及控制电路，所述作业台与承载机身上端面连接，并与水平面平行分布，所述直线驱动导轨至少一条与作业台上端面连接并与作业台上端面平行分布，所述顶针座共两个，对称分布在作业台两端并通过直线驱动导轨与作业台上端面滑动连接，所述检测台至少两个，位于两个顶针座之间位置并通过直线驱动导轨与作业台上端面滑动连接，所述控制电路与承载机身外表面连接，并分别与直线驱动导轨和检测台的电涡流传感器、3D摄像头电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，其特征在于：所述检测台包括三维位移台、承载柱、承载座、电涡流传感器、3D摄像头，所述三维位移台下端面通过滑块与直线驱动导轨滑动连接，所述承载柱上端面和下端面分别与承载座下端面及三维位移台上端面铰接，承载柱轴线与作业台上端面呈0°—90°夹角，所述承载座为槽状结构，并与顶针座同轴分布，所述电涡流传感器至少三个，环绕承载座轴线均布在承载座内表面，各电涡流传感器轴线相交，焦点位于承载座轴线上，且各电涡流传感器轴线与承载座轴线垂直分布，所述3D摄像头与承载座上端面连接，其光轴与各电涡流传感器相交且焦点位于承载座轴线上，并与承载座轴线垂直分布。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，其特征在于：所述的承载座为横断面呈“凵”字形、“U”字形、倒置等腰梯形及半圆圆弧结构中的任意一种，所述承载座侧表面设一个激光准直仪，且激光准直仪光轴与承载座轴线平行分布，所述激光准直仪与控制电路电气连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，其特征在于：所述的3D摄像头光轴高出承载座轴线0至承载座内径的0.5—1.5倍。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，其特征在于：所述的检测台上设1—2个定位机架，且定位架位于检测台的承载座外并与承载座同轴分布，所述定位机架包括轴座、轴瓦、压力传感器，所述轴座下端面通过承载柱与三维位移台连接，并与承载座同轴分布，所述轴瓦嵌于轴座内并与轴座同轴分布，所述压力传感器至少两个，环绕轴座轴线均布在轴座内表面并与轴瓦外表面相互连接，所述压力传感器间相互并联，并分别与控制电路电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，其特征在于：所述的作业台上端面设至少一条与直线驱动导轨平行分布的辅助滑轨，所述辅助滑轨分别与顶针座和检测台滑动连接，所述辅助滑轨与直线驱动导轨之间间距不小于5厘米，且辅助滑轨与直线驱动导轨间通过若干强化筋板相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，其特征在于：所述的顶针座、检测台上均设至少一个位移传感器，所述位移传感器均与直线驱动导轨滑动连接，并与控制电路电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，其特征在于：所述的控制电路为基于DSP芯片、FPGA模块中任意一种或两种共用为基础的电路系统，并另设至少一个串口数据通讯端口和至少一个无线数据通讯端口。