[实用新型]一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置

说明书

本新型涉及一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，包括承载机身、作业台、顶针座、直线驱动导轨、检测台及控制电路，作业台与承载机身上端面连接，直线驱动导轨与作业台上端面连接，顶针座对称分布在作业台两端，检测台至位于两个顶针座之间并与作业台上端面滑动连接，检测台包括三维位移台、承载柱、承载座、电涡流传感器、3D摄像头，控制电路与承载机身外表面连接，并分别与直线驱动导轨和检测台电气连接。本新型一方面可而灵活满足对不同结构类型凸轮轴检测作业的需要；另一方面在检测作业中，可有效实现对凸轮轴进行非接触性检测，并效克服凸轮轴在检测中因重力作用而发生的下垂而导致的凸轮轴同轴度受到影响情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮轴检测装置，确切的是一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置。

背景技术

凸轮轴是汽车发动机的重要部件，其中凸轮轴的相位角误差是决定凸轮轴加工精度及产品质量的重要参数，为了满足对凸轮轴相位角检测进行检测需要，当前检测手段一种为采用有工作人员借助千分表等设备进行手动检测；另一种是借助光学分度头、阿贝头、电涡流传感器等自动测量装置这两种方式进行检测，其中工作人员手工检测作业工作效率低下且检测精度差，同时在检测作业时，极易因检测设备与凸轮轴表面接触而造成凸轮轴表面划伤，影响检测精度和凸轮轴产品质量；而利用自动测量装置进行检测作业时，当前的自动化检测设备结构复杂、操作麻烦，且在检测作业中，对使用环境要求高，因此操作及维护成本高，此外当前的自动测量装置进行检测作业时依然往往需要与凸轮轴表面进行接触，极易因检测设备与凸轮轴表面接触而造成凸轮轴表面划伤，影响检测精度和凸轮轴产品质量。

此外，当期无论使用的千分表等手工检测设备还是采用自动测量装置在进行对凸轮轴相位角检测作业时，均是对凸轮轴两端通过顶针、卡盘进行夹持定位，虽然可以满足使用的需要，但由于凸轮轴长度较大，因此一方面极易造成凸轮轴中间部位因用力作用发生下垂，影响凸轮轴的同轴度；另一方面在检测时，检测设备对凸轮轴检测点无法灵活调整，因此检测手段相对单一且不能根据需要灵活满足不同结构类型凸轮轴检测作业的需要。

针对这一问题，迫切需要开发一种凸轮轴检测设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种检测设备。该实用新型结构集成化、模块化程度高，使用灵活方便，一方面可根据使用需要，灵活调整各检测台的结构、数量和工作位置，从而灵活满足对不同结构类型凸轮轴检测作业的需要，极大的提高本新型的通用性和使用灵活性性；另一方面在检测作业中，可有效实现对凸轮轴进行非接触性检测，防止检测设备造成凸轮轴表面划伤，同时有效克服凸轮轴在检测中因重力作用而发生的下垂而导致的凸轮轴同轴度受到影响情况发生，从而极大的提高对凸轮轴检测作业的精度。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，包括承载机身、作业台、顶针座、直线驱动导轨、检测台及控制电路，其中作业台与承载机身上端面连接，并与水平面平行分布，直线驱动导轨至少一条与作业台上端面连接并与作业台上端面平行分布，顶针座共两个，对称分布在作业台两端并通过直线驱动导轨与作业台上端面滑动连接，检测台至少两个，位于两个顶针座之间位置并通过直线驱动导轨与作业台上端面滑动连接，控制电路与承载机身外表面连接，并分别与直线驱动导轨和检测台的电涡流传感器、3D摄像头电气连接。

进一步的，所述检测台包括三维位移台、承载柱、承载座、电涡流传感器、3D摄像头，三维位移台下端面通过滑块与直线驱动导轨滑动连接，承载柱上端面和下端面分别与承载座下端面及三维位移台上端面铰接，承载柱轴线与作业台上端面呈0°—90°夹角，承载座为槽状结构，并与顶针座同轴分布，电涡流传感器至少三个，环绕承载座轴线均布在承载座内表面，各电涡流传感器轴线相交，焦点位于承载座轴线上，且各电涡流传感器轴线与承载座轴线垂直分布，3D摄像头与承载座上端面连接，其光轴与各电涡流传感器相交且焦点位于承载座轴线上，并与承载座轴线垂直分布。