[实用新型]一种爬树型修树机

权利要求书

1.一种爬树型修树机，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）左侧设有与第一支架（1）为镜像形状的第二支架（2），所述第一支架（1）左端设有若干均匀分布的连接杆（3），所述连接杆（3）左端设于所述第二支架（2）内，所述第一支架（1）和所述第二支架（2）之间设有弹簧（4），所述弹簧（4）设于所述连接杆（3）外侧，所述第一支架（1）和所述第二支架（2）前端设有可锁死的爬树机构（10），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）后端设有具有水平移动功能的旋转机构（30），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）上端设有切割机构（50）。

2.根据权利要求1所述的一种爬树型修树机，其特征在于：所述爬树机构（10）包括若干第一电机（11），所述第一电机（11）均设于所述第一支架（1）和所述第二支架（2）前端，所述第一电机（11）一端设有第一动力轴（12），所述第一动力轴（12）另一端设有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）一侧设有第二锥齿轮（14）并相互啮合，所述第二锥齿轮（14）内连接有旋转轴（15），所述旋转轴（15）内端延伸至所述第一支架（1）和所述第二支架（2）内侧并设有爬升轮（17），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）内均设有护壁（16），所述护壁（16）设于所述旋转轴（15）外端。

3.根据权利要求2所述的一种爬树型修树机，其特征在于：所述旋转轴（15）中间设有锁定轮（20），所述锁定轮（20）两端各设有卡槽（21），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）内各设有第一安装槽（22），所述第一安装槽（22）内设有保持式电磁铁（23），所述保持式电磁铁（23）外端设有卡块（24），所述卡块（24）设于所述锁定轮（20）一侧，当所述卡块（24）向所述锁定轮（20）侧移动时，所述卡块（24）前端卡入所述卡槽（21）内。

4.根据权利要求1所述的一种爬树型修树机，其特征在于：所述旋转机构（30）包括若干电动伸缩杆（31），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）后端各设有第二安装槽（32），所述电动伸缩杆（31）设于所述第二安装槽（32）内，所述电动伸缩杆（31）外端设有推杆（33），所述推杆（33）前端设有移动架（34），所述第二安装槽（32）一侧设有滑槽（35），所述移动架（34）一端设有滑块（36）并设于所述滑槽（35）内，所述移动架（34）内设有第二电机（37），所述第二电机（37）一端设有第二动力轴（38），所述第二动力轴（38）另一端设有旋转轮（39），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）内侧各设有开口（40），当所述移动架（34）向滑槽（35）顶端移动时，所述旋转轮（39）一端延伸至所述开口（40）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种爬树型修树机，其特征在于：所述切割机构（50）包括平台（51），所述第一支架（1）内端设有第一限位槽（5），所述第二支架（2）内端设有第二限位槽（6），所述平台（51）右端设于所述第一限位槽（5）内，所述平台（51）左端设于所述第二限位槽（6）内，所述平台（51）中间设有固定板（52），所述固定板（52）设于所述第一支架（1）和所述第二支架（2）上侧，所述平台（51）顶端设有第三电机（53），所述第三电机（53）一端设有第三动力轴（54），所述第三动力轴（54）顶端设有圆锯（55）。