[实用新型]一种爬树型修树机

说明书

本实用新型公开了一种爬树型修树机，包括第一支架，其特征在于：第一支架左侧设有与第一支架为镜像形状的第二支架，第一支架左端设有若干均匀分布的连接杆，连接杆左端设于第二支架内，第一支架和第二支架之间设有弹簧，弹簧设于连接杆外侧，第一支架和第二支架前端设有可锁死的爬树机构，第一支架和第二支架后端设有具有水平移动功能的旋转机构，第一支架和第二支架上端设有切割机构，本实用新型的有益效果：本实用新型通过旋转机构可以围绕树干旋转，可以对树干进行全面的修剪，同时在不使用时可以回收至支架内，减小对爬升过程的影响，提高了实用性。

技术领域

本实用新型属于园林领域，涉及修树装置，尤其是涉及一种爬树型修树机。

背景技术

修树机通过对树枝进行修剪和切割来完成修树要求，但音修树机无法快速对树木完成全面的修树工作，存在工作效率低的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种修树机器人[申请号： 201710422509.9]，包括机座，左、右对称爬树机构，夹紧机构和盘锯装置，其中爬树机构包括臂架，电机I，上、下轮组和链条，上、下轮组都包括主轴，链轮，定、动锥轮，辅弹簧，主轴与臂架端部转动联接，电机I与臂架连接，电机轴与下轮组的主轴键连接，通过链传动驱动上、下轮组的四个锥轮转动；夹紧机构包括电机II，丝杆，丝母盘，拉、压弹簧，左、右套，机座与左、右套轴向滑动联接，左、右套分别与左、右爬树机构的臂架转动联接；电机II与右套和丝杆连接，左、右套驱动左、右爬树机构的八个锥轮同时柔性夹紧树杆，带动盘锯装置修树。本发明的左、右爬树机构的电机相互反转和同向转动时，可实现该修树机器人升降和正反回转爬树。

上述方案实现修树机器人升降和正反回转爬树的锥轮在移动时容易发生干涉，影响爬树速度，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种爬树型修树机，通过旋转机构可以围绕树干旋转，可以对树干进行全面的修剪，同时在不使用时可以回收至支架内，减小对爬升过程的影响，提高了实用性。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本爬树型修树机包括第一支架，其特征在于：所述第一支架左侧设有与第一支架为镜像形状的第二支架，所述第一支架左端设有若干均匀分布的连接杆，所述连接杆左端设于所述第二支架内，所述第一支架和所述第二支架之间设有弹簧，所述弹簧设于所述连接杆外侧，所述第一支架和所述第二支架前端设有可锁死的爬树机构，所述第一支架和所述第二支架后端设有具有水平移动功能的旋转机构，所述第一支架和所述第二支架上端设有切割机构。

本实用新型创造性地设计了所述旋转机构通过所述旋转轮的旋转使本实用新型在树干上横向旋转，使所述切割机构可以围绕树干旋转，可以对树干进行全面的修剪，同时在不使用时可以回收至支架内，减小对爬升过程的影响，提高了实用性。。

在上述的爬树型修树机中，所述爬树机构包括若干第一电机，所述第一电机均设于所述第一支架和所述第二支架前端，所述第一电机一端设有第一动力轴，所述第一动力轴另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮并相互啮合，所述第二锥齿轮内连接有旋转轴，所述旋转轴内端延伸至所述第一支架和所述第二支架内侧并设有爬升轮，所述第一支架和所述第二支架内均设有护壁，所述护壁设于所述旋转轴外端。

在上述的爬树型修树机中，所述旋转轴中间设有锁定轮，所述锁定轮两端各设有卡槽，所述第一支架和所述第二支架内各设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有保持式电磁铁，所述保持式电磁铁外端设有卡块，所述卡块设于所述锁定轮一侧，当所述卡块向所述锁定轮侧移动时，所述卡块前端卡入所述卡槽内。