[实用新型]一种四轴移位机构

权利要求书

1.一种四轴移位机构，包括支架，其特征在于，支架上设置有X轴安装板，X轴安装板可滑动地连接有X轴安装板，Z轴安装板上沿竖直方向可滑动地连接有Y轴安装板；X轴安装板上设置有X轴气缸，该X轴气缸的活塞杆端部与Z轴安装板连接；Z轴安装板上设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆端部与Y轴安装板连接；Y轴安装板上设置有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞端部连接有安装座，该安装座上设置有电机和夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪，所述电机用于驱动夹爪气缸转动。

2.根据权利要求1所述的四轴移位机构，其特征在于，所述支架包括相互连接的水平底板和竖直板，所述X轴安装板与竖直板连接。

3.根据权利要求2所述的四轴移位机构，其特征在于，所述水平底板和竖直板之间设置有加强板。

4.根据权利要求1所述的四轴移位机构，其特征在于，所述X轴安装板上设置有两根第一滑轨，每根第一滑轨上分别连接有一个第一滑块，每个第一滑块与Z轴安装板连接。

5.根据权利要求1所述的四轴移位机构，其特征在于，所述Z轴安装板上设置有两根第二滑轨，每根第二滑轨上分别连接有一个第二滑块，每个第二滑块与Y轴安装板连接。

6.根据权利要求1所述的四轴移位机构，其特征在于，所述夹爪气缸设置在夹爪气缸安装块上，电机通过同步带的方式驱动夹爪气缸安装块转动。