[实用新型]一种四轴移位机构

说明书

本实用新型公开了一种四轴移位机构，包括支架，X轴安装板和X轴安装板。Z轴安装板上沿竖直方向可滑动地连接有Y轴安装板；X轴安装板上设置有X轴气缸，该X轴气缸的活塞杆端部与Z轴安装板连接；Z轴安装板上设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆端部与Y轴安装板连接；Y轴安装板上设置有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞端部连接有安装座，该安装座上设置有电机和夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪。本实用新型提供的四轴移位机构实现了X、Y、Z轴以及一个旋转轴的运动对工件进行移位，不仅结构简单，降低了制备成本，且易于装配，使用方便，后期运行维护成本地。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种四轴移位机构。

背景技术

机械加工设备对产品进行加工过程中，有时需要通过四轴(X、Y、Z轴以及一个旋转轴)运动来对产品进行移位。现有技术通常采用四轴机械手来实现该操作，不仅结构复杂，成本较高，且占用的安装空间较大。因此有必要提出一种新的四轴移位机构，能够实现X、Y、Z轴以及一个旋转轴的运动，且结构简单，易于装配和调试，减少后期维护。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种四轴移位机构，旨在解决现有技术中四轴移位机构结构复杂的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种四轴移位机构，包括支架，支架上设置有X轴安装板，X轴安装板可滑动地连接有X轴安装板，Z轴安装板上沿竖直方向可滑动地连接有Y轴安装板；X轴安装板上设置有X轴气缸，该X轴气缸的活塞杆端部与Z轴安装板连接；Z轴安装板上设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆端部与Y轴安装板连接；Y轴安装板上设置有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞端部连接有安装座，该安装座上设置有电机和夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪，所述电机用于驱动夹爪气缸转动。

进一步地，所述的四轴移位机构中，所述支架包括相互连接的水平底板和竖直板，所述X轴安装板与竖直板连接。

进一步地，所述的四轴移位机构中，所述水平底板和竖直板之间设置有加强板。

进一步地，所述的四轴移位机构中，所述X轴安装板上设置有两根第一滑轨，每根第一滑轨上分别连接有一个第一滑块，每个第一滑块与Z轴安装板连接。

进一步地，所述的四轴移位机构中，所述Z轴安装板上设置有两根第二滑轨，每根第二滑轨上分别连接有一个第二滑块，每个第二滑块与Y轴安装板连接。

进一步地，所述的四轴移位机构中，所述夹爪气缸设置在夹爪气缸安装块上，电机通过同步带的方式驱动夹爪气缸安装块转动。

有益效果：本实用新型提供了一种四轴移位机构，相比现有技术，通过设置X轴安装板，Z轴安装板，Y轴安装板，X轴气缸，Z轴气缸，Y轴气缸，电机，夹爪气缸和夹爪等部件，实现了X、Y、Z轴以及一个旋转轴的运动，通过四轴运动对工件进行移位，不仅结构简单，降低了制备成本，且易于装配，使用方便，后期运行维护成本地。此外，所述四轴移位机构通用性强，可以应用到不同的机械加工设备上。

附图说明

图1为本实用新型提供的四轴移位机构的立体图。

图2为图1中S1区域的局部放大图。

图3为图1中S2区域的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型提供一种四轴移位机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。