[实用新型]一种无人驾驶代步车的安全制动装置有效
| 申请号： | 201921957210.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN210733861U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈皓;臧丽娜 | 申请（专利权）人： | 上海喆氏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201101 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 代步 安全 制动 装置 | ||
1.一种无人驾驶代步车的安全制动装置，包括小车本体（1），其特征在于：所述小车本体（1）的底端设有底盘（3），所述底盘（3）的底端安装有制动装置（4），所述底盘（3）的顶部安装有车架（2），所述制动装置（4）的一端设有第二连接轴（10），所述第二连接轴（10）的两侧均安装有第二齿轮箱（11），所述第二齿轮箱（11）的顶部安装有第二电机（12），所述第二齿轮箱（11）的一侧通过前轮连接轴（13）连接有前轮（5），所述制动装置（4）的另一端设有第一连接轴（7），所述第一连接轴（7）的两侧均安装有第一齿轮箱（8），所述第一齿轮箱（8）的顶端安装有第一电机（9），所述第一齿轮箱（8）的一侧通过后轮连接轴（14）连接有后轮（6），所述第一连接轴（7）的中部安装有第三齿轮箱（16），所述第三齿轮箱（16）的一侧连接有第三电机（15）。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述第一齿轮箱（8）和第二齿轮箱（11）均通过螺栓固定在底盘（3）上，所述第二电机（12）的转轴与第二齿轮箱（11）内的齿轮啮合相连，所述第一电机（9）的转轴与第一齿轮箱（8）内的齿轮啮合相连。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述第二连接轴（10）与第二齿轮箱（11）内的齿轮啮合相连，所述第一连接轴（7）与第一齿轮箱（8）内的齿轮啮合相连。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述第一连接轴（7）与第三齿轮箱（16）内的齿轮啮合相连，所述第三电机（15）的转轴与第三齿轮箱（16）内的齿轮啮合相连。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述第三电机（15）和第三齿轮箱（16）均通过螺栓固定在底盘（3）的顶部上。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述小车本体（1）内设有控制室，控制室内设有自动驾驶模块，自动驾驶模块与所述第一电机（9）、第二电机（12）和第三电机（15）电性连接。
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