[实用新型]一种无人驾驶代步车的安全制动装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶代步车的安全制动装置，包括小车本体，小车本体的底端设有底盘，底盘的底端安装有制动装置，底盘的顶部安装有车架，制动装置的一端设有第二连接轴，第二连接轴的两侧均安装有第二齿轮箱，第二齿轮箱的顶部安装有第二电机，第二齿轮箱的一侧通过前轮连接轴连接有前轮，制动装置的另一端设有第一连接轴，第一连接轴的两侧均安装有第一齿轮箱，当一个制动电机瘫痪时，其他三个还可以继续工作，还设有一个备用电机，当四个制动电机都瘫痪时，还可以通过备用电机进行工作，灵活性强，安全性能好，而且备用电机在代步车制停的时候还能减缓代步车的惯性，从而降低代步车的车速，防止撞到障碍物。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，具体为一种无人驾驶代步车的安全制动装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶应用十分光，尤其涉及到无人驾驶代步车，现有的无人驾驶代步车上的制动装置是代步车的核心，控制代步车安全行驶，但是现有的制动装置功能单一，在代步车高速行驶的过程遇到障碍物的时候，实现立即制停，但是代步车有惯性，可能会造成代步车撞到障碍物，不能快速对代步车进行制停，而且当代步车的制动系统瘫痪的时候，不能使代步车继续工作，灵活性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶代步车的安全制动装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶代步车的安全制动装置，包括小车本体，所述小车本体的底端设有底盘，所述底盘的底端安装有制动装置，所述底盘的顶部安装有车架，所述制动装置的一端设有第二连接轴，所述第二连接轴的两侧均安装有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的顶部安装有第二电机，所述第二齿轮箱的一侧通过前轮连接轴连接有前轮，所述制动装置的另一端设有第一连接轴，所述第一连接轴的两侧均安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的顶端安装有第一电机，所述第一齿轮箱的一侧通过后轮连接轴连接有后轮，所述第一连接轴的中部安装有第三齿轮箱，所述第三齿轮箱的一侧连接有第三电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱均通过螺栓固定在底盘上，所述第二电机的转轴与第二齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第一电机的转轴与第一齿轮箱内的齿轮啮合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接轴与第二齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第一连接轴与第一齿轮箱内的齿轮啮合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接轴与第三齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第三电机的转轴与第三齿轮箱内的齿轮啮合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三电机和第三齿轮箱均通过螺栓固定在底盘的顶部上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车本体内设有控制室，控制室内设有自动驾驶模块，自动驾驶模块与所述第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：该无人驾驶代步车的安全制动装置在代步车底盘的四周均安装有制动电机，当一个制动电机瘫痪时，其他三个还可以继续工作，还设有一个备用电机，当四个制动电机都瘫痪时，还可以通过备用电机进行工作，灵活性强，安全性能好，而且备用电机在代步车制停的时候还能减缓代步车的惯性，从而降低代步车的车速，防止撞到障碍物。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型制动装置的结构示意图；

图中：1、小车本体，2、车架，3、底盘，4、制动装置，5、前轮，6、后轮，7、第一连接轴，8、第一齿轮箱，9、第一电机，10、第二连接轴，11、第二齿轮箱，12、第二电机，13、前轮连接轴，14、后轮连接轴，15、第三电机，16、第三齿轮箱。