[实用新型]一种自主移动小车

权利要求书

1.一种自主移动小车，其特征在于，所述自主移动小车包括底盘、主动轮和全向轮，所述主动轮设有两个，两个所述主动轮可转动地设置于所述底盘的左右两侧，所述全向轮固定于所述底盘的底部，所述全向轮设有多个，多个所述全向轮在所述底盘的底部均匀分布。

2.根据权利要求1所述的自主移动小车，其特征在于，所述全向轮设有四个，四个所述全向轮分别位于两个所述主动轮的前方和后方。

3.根据权利要求1所述的自主移动小车，其特征在于，所述底盘包括底板和立板，在所述底板的左右侧边设有凹口，所述立板垂直设置于所述底板的上侧，所述立板设有两块，一块所述立板沿所述底板的左侧边设置，另一块所述立板沿所述底板的右侧边设置。

4.根据权利要求3所述的自主移动小车，其特征在于，所述自主移动小车还包括散热扇，在所述立板的侧面设有安装孔，所述散热扇设置于所述安装孔，所述散热扇用于向底盘外散热。

5.根据权利要求4所述的自主移动小车，其特征在于，所述散热扇设有四个，每块所述立板设有两个所述散热扇，同一所述立板上的两个散热扇间隔设置。

6.根据权利要求3所述的自主移动小车，其特征在于，所述自主移动小车还包括型材件，所述型材件的一端固定于一块所述立板，所述型材件的另一端固定于另一块所述立板。

7.根据权利要求6所述的自主移动小车，其特征在于，所述自主移动小车还包括防护裙边，所述防护裙边设置在所述底盘上，所述防护裙边用于减轻来自前后侧的撞击。

8.根据权利要求7所述的自主移动小车，其特征在于，所述自主移动小车还包括防滑铝板，所述防滑铝板设置于所述防护裙边的上表面。