[实用新型]一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统

权利要求书

1.一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，包括：

3D视觉定位装置；

自动拆垛装置，所述自动拆垛装置位于所述3D视觉定位装置的下方；

输送装置，所述输送装置上设有传送带，所述传送带的首端位于靠近所述的自动拆垛装置一侧；

拆包装置，所述拆包装置上的进料端位于所述传送带末端一侧，所述的拆包装置包括用于挤压破碎料包里面的结块的挤压机、用于割破料包的割刀组合、用于筛分物料的滚筒筛组合、用于传送物料的物料出料机以及用于传送废料的废料出料机；

投料装置，所述投料装置上的进料端位于所述拆包装置出料端下方。

2.根据权利要求1所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的拆包装置还包括拆包架，所述的挤压机、割刀组合、滚筒筛组合、物料出料机以及废料出料机均设置在所述拆包架上，其中：

挤压机，其包括上挤压轮与下挤压轮，所述的上挤压轮与下挤压轮之间形成供物料通行的挤压通道，所述挤压通道的首端位于所述传送带末端一侧，所述的挤压机还包括驱动上挤压轮与下挤压轮的挤压电机；

割刀组合，其包括多个割刀盘，所述的多个割刀盘位于所述挤压通道末端一侧的下方，所述的割刀组合还包括驱动割刀盘转动的割刀电机；

滚筒筛组合，所述的滚筒筛组合位于割刀组合下方，包括滚筒筛，所述割刀组合的下方与滚筒筛的进料端之间设有导向板，所述的滚筒筛外周面为蜂窝状镂空，所述的滚筒筛上还设有驱动滚筒筛转动的滚筒传动机构，所述的滚筒筛内设有多个导向件；

物料出料机，所述的物料出料机位于所述滚筒筛的下方；

废料出料机，所述的废料出料机位于所述滚筒筛末端的下方。

3.根据权利要求2所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的滚筒传动机构包括设置在拆包架上的滚筒电机，在所述滚筒电机上设有主动齿轮，在所述滚筒筛上设有从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮上套设有链条。

4.根据权利要求2所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的割刀组合还设有多个割刀轴，所述的多个割刀盘均匀排列在所述割刀轴上，所述的割刀电机驱动所述割刀轴转动。

5.根据权利要求2所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的滚筒筛下方设有托轮。

6.根据权利要求1所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的自动拆垛装置包括设置在靠近所述传送带首端的物料架以及设置在所述物料架一侧的机器人，所述的物料架位于3D视觉定位装置的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的机器人采用的是四轴机器人，所述四轴机器人上设有用于抓取物料的真空吸盘。

8.根据权利要求5所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的物料出料机、废料出料机以及投料装置均采用螺旋输送机。

9.根据权利要求5所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的物料出料机采用的是螺旋输送机，所述螺旋输送机的叶片为双向叶片。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的系统还包括PLC控制器。