[实用新型]一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统

说明书

本实用新型涉及一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，依次包括：3D视觉定位装置；自动拆垛装置，自动拆垛装置位于3D视觉定位装置的下方；输送装置，输送装置上设有传送带，传送带的首端位于靠近自动拆垛装置一侧；拆包装置，拆包装置上的进料端位于传送带末端一侧；投料装置，投料装置上的进料端位于拆包装置出料端下方。实现了整个工序的全自动无人操作，节约了用工成本，由PLC编程控制投料量，实现了脱硫剂物料的精准投料，各级装置无缝对接，按照设定的速度连续投料，反应过程更加稳定平和，同等产能需求，比人工投料减少了脱硫剂物料的浪费，节约了物料成本，全自动无人操作，提高了生产效率，工厂产能稳定提高。

技术领域

本实用新型涉及废旧铅酸蓄电池破碎回收利用技术领域，特别是涉及一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统。

背景技术

在现阶段的再生铅领域，部分再生铅由废旧铅酸蓄电池破碎后的铅膏预脱硫后冶炼形成。在铅膏预脱硫工艺中，作为脱硫剂的碳酸氢铵或碳酸钠颗粒一般都是50KG级别的塑料袋包装的形式，由汽车运输进工厂在指定区域码成堆垛待产使用。生产时，脱硫剂的投料工艺一般需要经过人工拆垛、搬运、拆包、投料的过程，或者使用车间行车吊运到脱硫反应设备上方，切开料包，在人工辅助下加入脱硫反应设备中。

传统的投料工艺存在以下几个问题

1、工作时需要4到6人协同配合，非常的耗时费力；

2、过程中投料速度不均匀，时快时慢；

3、过程中一次投料量不精准，不能按需给料；

4、脱硫剂存储过程中容易产生结块，结块不能均匀与含硫铅膏混合在一起，反应不均匀；

5、脱硫剂包装袋切开后四个角落存留余料，不方便倒料，

因此，不能满足脱硫过程的精细均匀的化学反应工艺要求，脱硫效果及其不稳定，脱硫反应的强度时强时弱，严重影响工厂的正常生产流程，拉低了整个系统的产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动化程度高且能均匀投料的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，依次包括：

3D视觉定位装置；

自动拆垛装置，所述自动拆垛装置位于所述3D视觉定位装置的下方；

输送装置，所述输送装置上设有传送带，所述传送带的首端位于靠近自动拆垛装置一侧；

拆包装置，所述拆包装置上的进料端位于所述传送带末端一侧，所述的拆包装置包括用于挤压破碎料包里面的结块的挤压机、用于割破料包的割刀组合、用于筛分物料的滚筒筛组合、用于传送物料的物料出料机以及用于传送废料的废料出料机；

投料装置，所述投料装置上的进料端位于所述拆包装置出料端下方。

进一步地，所述的拆包装置包括拆包架，在拆包架上依次设有：

挤压机，其包括上挤压轮与下挤压轮，所述的上挤压轮与下挤压轮之间形成供物料通行的挤压通道，所述挤压通道的首端位于所述传送带末端一侧，所述的挤压机还包括驱动上挤压轮与下挤压轮的挤压电机；

割刀组合，其包括多个割刀盘，所述的多个割刀盘位于所述挤压通道末端一侧的下方，所述的割刀组合还包括驱动割刀盘转动的割刀电机；

滚筒筛组合，所述的滚筒筛组合位于割刀组合下方，包括滚筒筛，所述割刀组合的下方与滚筒筛的进料端之间设有导向板，所述的滚筒筛外周面为蜂窝状镂空，所述的滚筒筛上还设有驱动滚筒筛转动的滚筒传动机构，所述的滚筒筛内设有多个导向件；