[实用新型]一种集成地面站的便携式无人机遥控器

权利要求书

1.一种集成地面站的便携式无人机遥控器，其特征在于，包括：

遥控器本体，用于操控带有摄像模组的无人机云台，所述遥控器本体上设有显示器，所述显示器用于显示所述摄像模组拍摄的图像；以及

地面信号器，可拆卸连接于所述遥控器本体并与所述遥控器本体电连接，所述地面信号器与所述无人机云台建立无线连接，用于在所述无人机云台和所述遥控器本体之间传输信号。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述地面信号器包括第一壳体以及图数传控制模块，所述第一壳体包括相对设置的上壳体及下壳体，所述上壳体和所述下壳体对合连接后形成安装腔体，所述图数传控制模块固设于所述安装腔体中，且所述图数传控制模块电连接于所述遥控器本体。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上还设有USB接口和第一卡接部，所述USB接口与所述显示器电连接；

所述地面信号器还包括USB接头及第二卡接部，所述USB接头与所述图数传控制模块电连接，所述USB接头可转动连接于所述第一壳体的一端且插接于所述USB接口，所述第二卡接部设于所述第一壳体的另一端且卡合连接于所述遥控器本体的第一卡接部。

4.根据权利要求3所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第一壳体的一端向外延伸有两延伸部，两所述延伸部间隔设置，所述USB接头位于两所述延伸部之间，且所述USB接头的两端分别可转动连接于两所述延伸部。

5.根据权利要求3或4所述的无人机遥控器，其特征在于，所述地面信号器还包括与所述图数传控制模块电连接的第一天线，所述第一天线可转动连接于所述第一壳体，且与所述第二卡接部位于所述第一壳体的同一端。

6.根据权利要求5所述的无人机遥控器，其特征在于，所述无人机遥控器还包括转动支架，所述第一天线通过所述转动支架可转动连接于所述第一壳体。

7.根据权利要求6所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第一天线设有第一转动部，所述第一壳体的所述另一端向外延伸设有第二转动部，所述转动支架包括第三转动部及第四转动部，所述第四转动部的轴线与所述第三转动部的轴线垂直，所述第一天线的所述第二转动部可转动连接于所述第四转动部，所述转动支架的所述第三转动部可转动连接于所述第一转动部。

8.根据权利要求7所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第一天线为两根，分别为图传天线和数传天线，两所述第一天线间隔排列设置，所述第二卡接部位于两所述第一天线之间；

所述图传天线用于接收所述摄像模组反馈的图像信息并发送至所述图数传控制模块，所述图数传控制模块用于处理所述摄像模组反馈的信号得到图像信息，并将所述图像信息发送至所述显示器显示；

所述图数传控制模块还用于接收所述遥控器本体反馈的信号以及将所述遥控器本体反馈的信号发送至所述数传天线，所述数传天线用于将所述遥控器本体反馈的信号发送至所述无人机云台。

9.根据权利要求1至4任一项所述的无人机遥控器，其特征在于，所述地面信号器上还设有指示灯，用于判断所述地面信号器的工作状态。

10.根据权利要求2至4任一项所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第一壳体上对应所述图数传控制模块的位置设有散热孔。