[实用新型]一种集成地面站的便携式无人机遥控器

说明书

本实用新型公开了一种集成地面站的便携式无人机遥控器，无人机遥控器包括遥控器本体及地面信号器，遥控器本体用于操控带有摄像模组的无人机云台，遥控器本体上设有用于显示摄像模组拍摄的图像的显示器，地面信号器可拆卸连接于遥控器本体并与遥控器本体电连接，地面信号器与无人机云台建立无线连接，用于在无人机云台和遥控器本体之间传输信号。本实用新型实施例提供的无人机遥控器，能够集成遥控器及地面信号器于一体，利用地面信号器能够与无人机云台建立无线连接，将无人机摄像模组拍摄的图像显示在遥控器本体上的显示器，从而使得无人机遥控器不仅具有遥控功能，还能接收和显示无人机摄像模组的数据和图像，便于对无人机的摄像模组进行操控。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种集成地面站的便携式无人机遥控器。

背景技术

目前，无人机在使用的过程中一般采用无人机遥控器来进行控制。但是大部分的无人机遥控器通常只能进行飞行控制功能，不具备图传功能和显示图像的功能，从而使得无人机遥控器无法直接控制无人机红外摄像头的摄像作业，因此，业内大多使用无人机地面站来进行红外摄像头数据和图像的接收显示。

然而，因大部分的无人机遥控器与无人机地面站是分开、相互独立的，使用者在实际操作的时候很难两者兼顾，操作较繁琐。因此，为了便于同时操控无人机遥控器和无人机地面站，通常会配备两名操作人员，其中一名操作人员操控无人机遥控器，另一操作人员操控无人机地面站。但是采用这样的方式，操作性以及协调性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种集成地面站的便携式无人机遥控器，不仅具有遥控功能，还能接收和显示无人机摄像模组的数据和图像，便于对无人机的摄像模组进行操控。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种集成地面站的便携式无人机遥控器，包括：

遥控器本体，用于操控带有摄像模组的无人机云台，所述遥控器本体上设有显示器，所述显示器用于显示所述摄像模组拍摄的图像；以及

地面信号器，可拆卸连接于所述遥控器本体并与所述遥控器本体电连接，所述地面信号器与所述无人机云台建立无线连接，用于在所述无人机云台和所述遥控器本体之间传输信号。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述地面信号器包括第一壳体以及图数传控制模块，所述第一壳体包括相对设置的上壳体及下壳体，所述上壳体和所述下壳体对合连接后形成安装腔体，所述图数传控制模块固设于所述安装腔体中，且所述图数传控制模块电连接于所述遥控器本体。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述遥控器本体上还设有USB接口和第一卡接部，所述USB接口与所述显示器电连接；

所述地面信号器还包括USB接头及第二卡接部，所述USB接头与所述图数传控制模块电连接，所述USB接头可转动连接于所述第一壳体的一端且插接于所述USB接口，所述第二卡接部设于所述第一壳体的另一端且卡合连接于所述遥控器本体的第一卡接部。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一壳体的一端向外延伸有两延伸部，两所述延伸部间隔设置，所述USB接头位于两所述延伸部之间，且所述USB接头的两端分别可转动连接于两所述延伸部。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述地面信号器还包括与所述图数传控制模块电连接的第一天线，所述第一天线可转动连接于所述第一壳体，且与所述第二卡接部位于所述第一壳体的同一端。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述无人机遥控器还包括转动支架，所述第一天线通过所述转动支架可转动连接于所述第一壳体。