[实用新型]一种无人机控制系统

权利要求书

1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括

无人机本体，设有第一控制模块；

云台，包括云台主体和摄像组件，所述云台主体搭载于所述无人机本体，且所述云台主体设有第二控制模块，所述摄像组件设于所述云台主体且电连接于所述第二控制模块；

遥控器，与所述第一控制模块建立无线连接；以及

地面控制器，可拆卸设于所述遥控器，所述地面控制器与所述第二控制模块建立无线连接，且所述地面控制器与所述遥控器电连接，用于在所述第二控制模块和所述遥控器之间进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述地面控制器包括控制器壳体及第一天线组，所述第一天线组设于所述控制器壳体，所述云台还包括第二天线组，所述第二天线组设于所述云台主体，所述第一天线组用于与所述第二天线组建立无线连接。

3.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，所述地面控制器还包括第三控制模块，所述第三控制模块设于所述控制器壳体内且与所述遥控器电连接，用于在所述遥控器和所述第一天线组之间进行信号传输。

4.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述控制器壳体包括相对设置的上壳体及下壳体，所述上壳体和所述下壳体对合连接后形成安装腔体，所述第三控制模块固设于所述安装腔体中。

5.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，所述第一天线组包括相对且间隔设于所述控制器壳体的第一图传天线和第一数传天线，所述第二天线组包括相对且间隔设于所述云台本体的第二图传天线和第二数传天线；

所述第二图传天线用于发射所述第二控制模块生成的信号至所述第一图传天线；

所述第一图传天线用于接收所述第二图传天线发射的信号并发送至所述遥控器；

所述第一数传天线用于发射所述遥控器的信号至所述第二数传天线；

所述第二数传天线用于接收所述第二数传天线发射的信号并发送至所述第二控制模块。

6.根据权利要求5所述的无人机控制系统，其特征在于，所述第二控制模块包括编码器和第二图数传模块，所述编码器与所述摄像组件及所述第二图数传模块电连接，所述第二图数传模块还与所述第二图传天线电连接；以及

所述编码器用于将所述摄像组件采集的图像模拟信号转换成图像数字信号并发送至所述第二图数传模块，所述第二图数传模块用于生成第一控制信号，且发送所述图像数字信号及所述第一控制信号至所述第二图传天线。

7.根据权利要求6所述的无人机控制系统，其特征在于，所述遥控器设有显示屏，所述显示屏与所述第一天线组电连接，用于显示所述图像数字信号对应的图像信息及所述第一控制信号对应的控制信息。

8.根据权利要求7所述的无人机控制系统，其特征在于，所述显示屏设于所述遥控器的中部，所述显示屏为触控屏，所述触控屏上设有触控键，所述触控键与所述第一天线组电连接。

9.根据权利要求7所述的无人机控制系统，其特征在于，所述遥控器还设有操作按键，所述操作按键设于所述显示屏外周，所述操作按键与所述第二天线组电连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的无人机控制系统，其特征在于，所述遥控器上设有USB接口，所述地面控制器设有USB接头，所述USB接头插接于所述USB接口，用于实现所述地面控制器与所述遥控器之间的电性连接。