[实用新型]一种无人机控制系统

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机控制系统，包括无人机本体、云台、遥控器及地面控制器的无人机控制系统，云台包括云台主体和摄像组件，云台主体搭载于无人机本体，且云台主体设有第二控制模块，摄像组件设于云台主体且电连接于第二控制模块，地面控制器可拆卸设于遥控器且与遥控器电连接，地面控制器与第二控制模块建立无线连接，用于在第二控制模块和遥控器之间进行信号传输。采用本方案，利用地面控制器的设置，无需调制云台拍摄的图像信号格式与遥控器的控制信号格式，即可进行云台的图像信号与遥控器的控制信号之间的信号传输，简单易行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制系统。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟和发展，无人机技术的应用领域越来越广泛，例如应用于航拍、影视拍摄等。目前，无人机主要是通过遥控器控制无人机本体的飞行，为了能够使得遥控器可以接收搭载在无人机本体上的云台拍摄的图像，往往需调制云台拍摄的图像信号格式与遥控器的控制信号格式为相同格式，才能实现传输，这种方式极大地限制了云台的镜头型号以及对云台的信号处理能力要求较高，导致云台的选型和设计非常局限。

实用新型内容

本实用新型公开了一种无人机控制系统，能够实现云台的图像信号与遥控器的控制信号之间的信号传输，使得遥控器可以接收搭载在无人机本体上的云台拍摄的图像。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人机控制系统，该方法包括

无人机本体，设有第一控制模块；

云台，包括云台主体和摄像组件，所述云台主体搭载于所述无人机本体，且所述云台主体设有第二控制模块，所述摄像组件设于所述云台主体且电连接于所述第二控制模块；

遥控器，与所述第一控制模块建立无线连接；以及

地面控制器，可拆卸设于所述遥控器，所述地面控制器与所述第二控制模块建立无线连接，且所述地面控制器与所述遥控器电连接，用于在所述第二控制模块和所述遥控器之间进行信号传输。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述地面控制器包括控制器壳体及第一天线组，所述第一天线组设于所述控制器壳体，所述云台还包括第二天线组，所述第二天线组设于所述云台主体，所述第一天线组用于与所述第二天线组建立无线连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述地面控制器还包括第三控制模块，所述第三控制模块设于所述控制器壳体内且与所述遥控器电连接，用于在所述遥控器和所述第一天线组之间进行信号传输。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述控制器壳体包括相对设置的上壳体及下壳体，所述上壳体和所述下壳体对合连接后形成安装腔体，所述第三控制模块固设于所述安装腔体中。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一天线组包括相对且间隔设于所述控制器壳体的第一图传天线和第一数传天线，所述第二天线组包括相对且间隔设于所述云台本体的第二图传天线和第二数传天线；

所述第二图传天线用于发射所述第二控制模块生成的信号至所述第一图传天线；

所述第一图传天线用于接收所述第二图传天线发射的信号并发送至所述遥控器；

所述第一数传天线用于发射所述遥控器的信号至所述第二数传天线；

所述第二数传天线用于接收所述第二数传天线发射的信号并发送至所述第二控制模块。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第二控制模块包括编码器和第二图数传模块，所述编码器与所述摄像组件及所述第二图数传模块电连接，所述第二图数传模块还与所述第二图传天线电连接；以及