[实用新型]一种主轴箱升降锁定装置

权利要求书

1.一种主轴箱升降锁定装置，包括底座(1)、立柱(11)、由伺服电机(2)驱动的丝杆(3)、升降台(4)，所述丝杆的下端螺接在支撑筒(31)内，所述支撑筒固定在所述底座(1)上，丝杆的上端穿过所述升降台与传动齿轮(5)连接并通过圆螺母(51)锁紧固定，且所述传动齿轮压靠在升降台上，丝杆(3)的输出轴与所述伺服电机(2)的输出轴平行布置，伺服电机的输出轴通过带轮(21)、同步带(22)与传动齿轮(5)连接，其特征在于：传动齿轮(5)相对的两侧设有竖直的锁杆(6)，所述锁杆与传动齿轮的轮齿槽相对应，传动齿轮两侧的升降台(4)上成型有导向槽(42)，锁杆的下端插接在所述导向槽内，升降台上固定设有双轴气缸(7)，所述双轴气缸的两个活塞轴的一端固定有连接杆(71)，所述连接杆的一端固定有与连接杆垂直的安装杆(72)，所述安装杆的一端成型有内花键套(8)，锁杆(6)的下侧成型有外花键(62)，锁杆插接在所述内花键套内且通过所述外花键与内花键套花键配合。

2.根据权利要求1所述的主轴箱升降锁定装置，其特征在于：所述锁杆(6)的上端成型有拉手限位块(61)，当锁杆卡置在传动齿轮(5)的轮齿槽内时，所述拉手限位块压靠在传动齿轮上。

3.根据权利要求1所述的主轴箱升降锁定装置，其特征在于：所述升降台(4)为H型，升降台的两侧设有所述立柱(11)，升降台通过滑座(41)与立柱(11)上的直线导轨(12)相连接。

4.根据权利要求3所述的主轴箱升降锁定装置，其特征在于：所述直线导轨(12)的上端设有限位块(13)。

5.根据权利要求1所述的主轴箱升降锁定装置，其特征在于：所述双轴气缸(7)位于传动齿轮(5)的一侧，所述连接杆(71)与双轴气缸的活塞轴相垂直。