[实用新型]一种主轴箱升降锁定装置

说明书

本实用新型公开了一种主轴箱升降锁定装置，包括底座、立柱、丝杆、升降台，丝杆的下端螺接在支撑筒内，丝杆的上端穿过升降台与传动齿轮连接并通过圆螺母锁紧固定，丝杆的输出轴与伺服电机的输出轴平行布置，伺服电机的输出轴通过带轮、同步带与传动齿轮连接，传动齿轮相对的两侧设有锁杆，锁杆与传动齿轮的轮齿槽相对应，传动齿轮两侧的升降台上成型有导向槽，锁杆的下端插接在导向槽内，升降台上固定设有双轴气缸，双轴气缸的活塞轴的一端固定有连接杆，连接杆的一端固定有安装杆，安装杆的一端成型有内花键套，锁杆上成型有外花键，锁杆通过外花键与内花键套花键配合。本实用新型在伺服电机停机时能卡死传动齿轮，从而避免发生主轴箱下坠。

技术领域：

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体是涉及一种主轴箱升降锁定装置。

背景技术：

目前，现有的很多钻机的主轴箱都需要进行升降运动，而在升降过程中，当伺服电机停机时，主轴箱可能发生下坠的情况，现有技术中缺乏对主轴箱的升降机构进行锁定的装置，因此有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的主轴箱升降锁定装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种在伺服电机停机时能卡死传动齿轮，从而避免发生主轴箱下坠的主轴箱升降锁定装置。

本实用新型涉及一种主轴箱升降锁定装置，包括底座、立柱、由伺服电机驱动的丝杆、升降台，所述丝杆的下端螺接在支撑筒内，所述支撑筒固定在所述底座上，丝杆的上端穿过所述升降台与传动齿轮连接并通过圆螺母锁紧固定，且所述传动齿轮压靠在升降台上，丝杆的输出轴与所述伺服电机的输出轴平行布置，伺服电机的输出轴通过带轮、同步带与传动齿轮连接，传动齿轮相对的两侧设有竖直的锁杆，所述锁杆与传动齿轮的轮齿槽相对应，传动齿轮两侧的升降台上成型有导向槽，锁杆的下端插接在所述导向槽内，升降台上固定设有双轴气缸，所述双轴气缸的两个活塞轴的一端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有与连接杆垂直的安装杆，所述安装杆的一端成型有内花键套，锁杆的下侧成型有外花键，锁杆插接在所述内花键套内且通过所述外花键与内花键套花键配合。

借由上述技术方案，本实用新型在使用时，伺服电机通过带轮、同步带带动传动齿轮转动，传动齿轮带动丝杆转动，进而拖动升降台上下升降。而当伺服电机启动时，双轴气缸的活塞轴伸展通过连接杆、安装杆带动锁杆离开传动齿轮的轮齿槽，从而松开轮齿，当伺服电机停机时，双轴气缸的活塞轴收缩，锁杆沿导向槽移动并最终卡置在传动齿轮的轮齿槽内，从而卡死传动齿轮，当长期使用锁杆磨损严重时，可从内花键套内抽出锁杆，再将新锁杆插进内花键套内与内花键套花键配合，从而将锁杆定位在安装杆上，卡死传动齿轮的受力通过锁杆以及双轴气缸传到升降台上，防止传动齿轮逆转，使得丝杆在重力作用下自动旋入支撑筒内，从而导致升降台下坠。

通过上述方案，本实用新型的一种主轴箱升降锁定装置在伺服电机停机时能卡死传动齿轮，从而避免升降台下坠。

作为上述方案的一种优选，所述锁杆的上端成型有拉手限位块，当锁杆卡置在传动齿轮的轮齿槽内时，所述拉手限位块压靠在传动齿轮上。由上述方案，拉手限位块的设置不仅方便了在锁杆更换时将锁杆抽出或插接进内花键套，而且当锁杆卡死传动齿轮时，拉手限位块压靠在传动齿轮上，这样进一步实现对传动齿轮进行限位。

作为上述方案的一种优选，所述升降台为H型，升降台的两侧设有所述立柱，升降台通过滑座与立柱上的直线导轨相连接。

作为上述方案的一种优选，所述直线导轨的上端设有限位块。

作为上述方案的一种优选，所述双轴气缸位于传动齿轮的一侧，所述连接杆与双轴气缸的活塞轴相垂直。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。