[实用新型]一种用于汽车内饰件铆接设备有效
| 申请号： | 201921962898.5 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211194983U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 江浩;张建安;杜鹏飞;黄媚;林联盟 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所（集团）有限公司;上海电器科学研究院 |
| 主分类号： | B29C65/60 | 分类号： | B29C65/60;B29L31/58 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 内饰件 铆接 设备 | ||
1.一种用于汽车内饰件铆接设备，包括伺服模组支撑机构（6），伺服模组支撑机构（6）中部设有铆接工作台支撑机构（7），铆接工作台支撑机构（7）上设有待铆接件模具固定台（8），待铆接件模具设于待铆接件模具固定台（8）上，由设于伺服模组支撑机构（6）上的夹紧气缸机构（9）将待铆接件模具夹紧，其特征在于，在待铆接件模具固定台（8）上方设有可在X轴、Y轴、Z轴及B轴方向动作的伺服组模组机构一（1）、伺服组模组机构二（2）、伺服组模组机构三（4）、伺服组模组机构四（3），将绕Y轴的旋转轴定义为B轴。
2.如权利要求1所述的一种用于汽车内饰件铆接设备，其特征在于，所述伺服模组支撑机构（6）中部还设有铆接钉储存盒（5），铆接钉储存盒（5）位于所述铆接工作台支撑机构（7）的侧边。
3.如权利要求1所述的一种用于汽车内饰件铆接设备，其特征在于，所述伺服组模组机构一（1）、伺服组模组机构二（2）、伺服组模组机构三（4）、伺服组模组机构四（3）的结构相同。
4.如权利要求3所述的一种用于汽车内饰件铆接设备，其特征在于，所述伺服组模组机构一（1）、伺服组模组机构二（2）、伺服组模组机构三（4）、伺服组模组机构四（3）分别设于所述伺服模组支撑机构（6）的四个角部。
5.如权利要求4所述的一种用于汽车内饰件铆接设备，其特征在于，所述伺服组模组机构一（1）、伺服组模组机构二（2）、伺服组模组机构三（4）、伺服组模组机构四（3）均包括X轴伺服滑台（11），由X轴伺服电机（12）驱动有X轴伺服滑台（11）沿X轴运动；X轴伺服滑台（11）上设有Y轴伺服滑台（14），由Y轴伺服电机（13）驱动Y轴伺服滑台（14）在Y轴运动丝杠上沿Y轴运动；Y轴伺服滑台（14）上设有Z轴伺服轴电机（15），Z轴伺服轴电机（15）的输出轴与B轴伺服轴电机（16）连接固定，由Z轴伺服轴电机（15）驱动B轴伺服轴电机（16）沿Z轴运动；B轴伺服轴电机（16）的输出轴上设有铆接头（17），由B轴伺服轴电机（16）驱动铆接头（17）沿B轴运动。
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