[实用新型]一种用于汽车内饰件铆接设备

说明书

本实用新型涉及一种用于汽车内饰件铆接设备，包括伺服模组支撑机构，伺服模组支撑机构中部设有铆接工作台支撑机构，其特征在于，在待铆接件模具固定台上方设有可在X轴、Y轴、Z轴及B轴方向动作的伺服组模组机构一、伺服组模组机构二、伺服组模组机构三、伺服组模组机构四。本实用新型采用特有的16轴定位机构设计，采用多轴运动指令协同控制技术；可以对待铆接工件分四个区域同时铆接，为铆接时间节省1/4的时间，提高了工作效率；对内饰件表面不规则及需要斜面及复杂斜面有铆接需求的可精准到铆接处铆接，降低了通过更换模具及翻转模具的不必要复杂性操作性，在生产节拍上较传统的方法有了较大的提升。

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车内饰件铆接设备。

背景技术

目前在汽车行业中，汽车的内饰件大多通过铆接制造而成。现有的汽车内饰件铆接设备，在效率方面，不能胜任多个位置同时进行铆接的需要，一般采用定位块或定位柱对铆接点进行定位，然后进行铆接，有的设备是使用3轴自动定位系统，然后使用超声波进行铆接工作；在铆接方向方面，汽车内饰件极不规则，现有设备只能对水平面进行、水平铆接或者垂直铆接，而对斜面上的点，只有部分点可以通过模具的上下运动转换才能进行铆接，这样会大大降低生产节拍，不能满足对斜面位置进行直接铆接的任务。

例如贝肯智能科技（苏州）有限公司申请的名称为《一种铆接自动化设备》的发明专利公开了一种铆接自动化设备，包括：转盘，所述转盘能够进行转动，所述转盘上设置有若干定位工位，所述转盘周向依次设置有上料工位、加工工位以及铆接机，所述上料工位与一定位工位位置对应，所述加工工位数量为两组且能够对工件两端依次进行加工，所述铆接机数量为两个且能够对工件依次进行铆接操作；下料工位，所述下料工位与另一定位工位位置对应；电控箱，所述电控箱与所述上料工位、加工工位、铆接机以及下料工位均电性连接。本发明能够实现汽车零部件的全自动铆接操作，无需人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了加工精度，降低了次品率。

但上述专利只能针对汽车小零部件及固定水平面铆接，不能针对稍微面积大的零部件、不规则零部件实行铆接。

发明内容

本实用新型的目的是：1）能够同时定位多达四个铆接点，进行铆接任务，可大大提高生产效率；2）当铆接点有在斜面上时，不用通过复杂的模具翻转，超声波可调节铆接角度进行铆接任务。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于汽车内饰件铆接设备，包括伺服模组支撑机构，伺服模组支撑机构中部设有铆接工作台支撑机构，铆接工作台支撑机构上设有待铆接件模具固定台，待铆接件模具设于待铆接件模具固定台上，由设于伺服模组支撑机构上的夹紧气缸机构将待铆接件模具夹紧，其特征在于，在待铆接件模具固定台上方设有可在X轴、Y轴、Z轴及B轴方向动作的伺服组模组机构一、伺服组模组机构二、伺服组模组机构三、伺服组模组机构四，将绕Y轴的旋转轴定义为B轴。

优选地，所述伺服模组支撑机构中部还设有铆接钉储存盒，铆接钉储存盒位于所述铆接工作台支撑机构的侧边。

优选地，所述伺服组模组机构一、伺服组模组机构二、伺服组模组机构三、伺服组模组机构四的结构相同。

优选地，所述伺服组模组机构一、伺服组模组机构二、伺服组模组机构三、伺服组模组机构四分别设于所述伺服模组支撑机构的四个角部。

优选地，所述伺服组模组机构一、伺服组模组机构二、伺服组模组机构三、伺服组模组机构四均包括X轴伺服滑台，由X轴伺服电机驱动有X轴伺服滑台沿X轴运动；X轴伺服滑台上设有Y轴伺服滑台，由Y轴伺服电机驱动Y轴伺服滑台在Y轴运动丝杠上沿Y轴运动；Y轴伺服滑台上设有Z轴伺服轴电机，Z轴伺服轴电机的输出轴与B轴伺服轴电机连接固定，由Z轴伺服轴电机驱动B轴伺服轴电机沿Z轴运动；B轴伺服轴电机的输出轴上设有铆接头，由B轴伺服轴电机驱动铆接头沿B轴运动。