[实用新型]一种应用于齿轮的运送装置

权利要求书

1.一种应用于齿轮的运送装置，设有齿轮(4)、上料支架(5)，其特征在于：设有上料装置(1)、传输装置(2)、搬运装置(3)，所述传输装置(2)设置于上料装置(1)前方，所述搬运装置(3)设置于传输装置(2)右侧，所述上料装置(1)设有多组的齿轮限位柱(7)、推块(10)、传感器Ⅰ(14)，所述搬运装置(3)设有齿轮夹爪(30)。

2.根据权利要求1所述一种应用于齿轮的运送装置，其特征在于：所述上料装置(1)还设有上料连接板(6)，所述上料连接板(6)设置于上料支架(5)顶部，所述齿轮限位柱(7)设置于上料连接板(6)下方，所述齿轮(4)放置于齿轮限位柱(7)中。

3.根据权利要求2所述一种应用于齿轮的运送装置，其特征在于：所述上料支架(5)下端设有推料底板(8)与多组的推料导向块(9)，所述多组的推料导向块(9)沿X轴等距阵列分布设置于推料底板(8)上方，所述推料底板(8)后方设置有多组的气缸Ⅰ(11)，所述推块(10)设置于推料导向块(9)之间并与气缸Ⅰ(11)推杆末端定位连接，所述气缸Ⅰ(11)可带动推块(10)在Y轴方向水平运动。

4.根据权利要求3所述一种应用于齿轮的运送装置，其特征在于：所述推料导向块(9)上方设有放料底板(12)，所述放料底板(12)上方设有齿轮导向套(13)，所述传感器Ⅰ(14)设置于推料底板(8)下方。

5.根据权利要求1所述一种应用于齿轮的运送装置，其特征在于：所述传输装置(2)设有拉带连接板(16)、平皮带(18)、减速电机(20)、传感器Ⅱ(21)，所述拉带连接板(16)两侧设有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)两侧设置有轴承与滚筒，所述平皮带(18)设置于旋转轴(17)外圆，所述减速电机(20)设置于拉带连接板(16)下方，并通过链条与链轮与其中一旋转轴(17)连接，所述传感器Ⅱ(21)通过设置于平皮带(18)右侧。

6.根据权利要求5所述一种应用于齿轮的运送装置，其特征在于：所述减速电机(20)可驱动平皮带(18)绕旋转轴(17)做圆周旋转运动。

7.根据权利要求1所述一种应用于齿轮的运送装置，其特征在于：所述搬运装置(3)设有搬运支架(22)、气缸安装板(23)、气缸Ⅱ(24)、滑块与导轨(25)、X轴运动块(26)，所述搬运支架(22)设置于传输装置(2)右方，所述气缸安装板(23)设置于搬运支架(22)，所述气缸Ⅱ(24)设置于气缸安装板(23)前方；所述滑块与导轨(25)设置于气缸Ⅱ(24)下方，并与气缸安装板(23)连接，其中滑块与X轴运动块(26)相连接，所述气缸Ⅱ(24)可驱动X轴运动块(26)在X轴方向水平滑动。

8.根据权利要求7所述一种应用于齿轮的运送装置，其特征在于：所述X轴运动块(26)上设有气缸Ⅲ(27)，所述气缸Ⅲ(27)活动块连接有气缸连接板(28)，所述气缸连接板(28)下端设有气缸Ⅳ(29)，所述齿轮夹爪(30)设置于气缸Ⅳ(29)夹子上。

9.根据权利要求8所述一种应用于齿轮的运送装置，其特征在于：所述气缸Ⅲ(27)可带动气缸连接板(28)在Z轴方向做垂直运动，所述气缸Ⅳ(29)可带动齿轮夹爪(30)在Y轴方向做相对水平运动。