[实用新型]一种应用于齿轮的运送装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于齿轮的运送装置，设有齿轮、上料支架，其特征在于：设有上料装置、传输装置、搬运装置，所述传输装置设置于上料装置前方，所述搬运装置设置于传输装置右侧，所述上料装置设有多组的齿轮限位柱、推块、传感器Ⅰ，所述搬运装置设有齿轮夹爪；上料装置储存大量堆叠的齿轮，并利用气缸从底部自动推送齿轮，传输装置自动输送齿轮至工作位置周边，搬运装置将齿轮自动搬运至工作位置；可自动运送齿轮至目标位置，能够长时间工作，解决现有技术中人工工作量大与效率低下的问题，同时具有齿轮储存量大、重复定位精度高、动作快等优点，并能最终实现齿轮的全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备制备技术领域，特别是涉及一种应用于齿轮的运送装置。

背景技术

齿轮是重要的的基础传动元件，广泛应用于工业生产中，目前生产中大部分的齿轮是依靠人工来实现齿轮的上下料与传送，这样人工上下料的方式不仅劳动强度大，而且生产效率低，工作环境差。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种应用于齿轮的运送装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种应用于齿轮的运送装置，设有齿轮、上料支架，其特征在于：设有上料装置、传输装置、搬运装置，所述传输装置设置于上料装置前方，所述搬运装置设置于传输装置右侧，所述上料装置设有多组的齿轮限位柱、推块、传感器Ⅰ，所述搬运装置设有齿轮夹爪。

进一步的，所述上料装置还设有上料连接板，所述上料连接板设置于上料支架顶部，所述齿轮限位柱设置于上料连接板下方，所述齿轮放置于齿轮限位柱中。

进一步的，所述上料支架下端设有推料底板与多组的推料导向块，所述多组的推料导向块沿X轴等距阵列分布设置于推料底板上方，所述推料底板后方设置有多组的气缸Ⅰ，所述推块设置于推料导向块之间并与气缸Ⅰ推杆末端定位连接，所述气缸Ⅰ可带动推块在Y轴方向水平运动。

进一步的，所述推料导向块上方设有放料底板，所述放料底板上方设有齿轮导向套，所述传感器Ⅰ设置于推料底板下方。

进一步的，所述传输装置设有拉带连接板、平皮带、减速电机、传感器Ⅱ，所述拉带连接板两侧设有旋转轴，所述旋转轴两侧设置有轴承与滚筒，所述平皮带设置于旋转轴外圆，所述减速电机设置于拉带连接板下方，并通过链条与链轮与其中一旋转轴连接，所述传感器Ⅱ通过设置于平皮带右侧，检测齿轮的位置状况并限制齿轮在X轴的运动。

进一步的，所述减速电机可驱动平皮带绕旋转轴做圆周旋转运动。

进一步的，所述搬运装置设有搬运支架、气缸安装板、气缸Ⅱ、滑块与导轨、X轴运动块，所述搬运支架设置于传输装置右方，所述气缸安装板设置于搬运支架，所述气缸Ⅱ设置于气缸安装板前方；所述滑块与导轨设置于气缸Ⅱ下方，并与气缸安装板连接，其中滑块与X轴运动块相连接，所述气缸Ⅱ可驱动X轴运动块在X轴方向水平滑动。

进一步的，所述X轴运动块上设有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ活动块连接有气缸连接板，所述气缸连接板下端设有气缸Ⅳ，所述齿轮夹爪设置于气缸Ⅳ夹子上。

进一步的，所述气缸Ⅲ可带动气缸连接板在Z轴方向做垂直运动，所述气缸Ⅳ可带动齿轮夹爪在Y轴方向做相对水平运动。

本实用新型的有益效果是：

上料装置储存大量堆叠的齿轮，并利用气缸从底部自动推送齿轮，传输装置自动输送齿轮至工作位置周边，搬运装置将齿轮自动搬运至工作位置；可自动运送齿轮至目标位置，能够长时间工作，解决现有技术中人工工作量大与效率低下的问题，同时具有齿轮储存量大、重复定位精度高、动作快等优点，并能最终实现齿轮的全自动化生产。

附图说明

附图1为本实施例一种应用于齿轮的运送装置的整体结构示意图之一；