[实用新型]一种位移测量装置、误差温度补偿系统有效
| 申请号： | 201921964925.2 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN210603167U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 黎源;高贯斌;那靖;刘飞 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 位移 测量 装置 误差 温度 补偿 系统 | ||
1.一种位移测量装置，其特征在于：包括滑动标尺(4)、滑动导轨(8)、基准靶球(10)、固定基座(11)、磁铁(15)、弹簧(16)；
所述固定基座(11)的锥孔中安装磁铁(15)，通过磁铁(15)将基准靶球(10)固定在锥孔中；滑动导轨(8)一端与基准靶球(10)连接；滑动导轨(8)中滑槽的起始位置固定弹簧(16)一端，弹簧(16)的另一端固定在滑动标尺(4)一端，滑动标尺(4)安装在滑槽中；滑动导轨(8)的滑槽底面安装有定栅，滑动标尺(4)与滑动导轨(8)滑槽底面接触的一面安装有动栅。
2.根据权利要求1所述的位移测量装置，其特征在于：所述滑动标尺(4)材料为碳纤维材料。
3.根据权利要求1所述的位移测量装置，其特征在于：所述滑动导轨(8)外侧表面安装防脱落架(13)以防止滑动标尺(4)偏离滑槽。
4.一种工业机器人末端定位误差温度补偿系统，其特征在于：包括权利要求1-3中任一项所述的位移测量装置，还包括工业机器人(1)、计算机(2)、机架(3)、通讯线缆(6)、数据采集卡(7)；
所述固定基座(11)通过螺钉Ⅱ(12)安装在机架(3)上；滑动标尺(4)另一端设有十字形适配平板(9)，通过螺钉Ⅰ(5)与十字形适配平板(9)通孔配合，将滑动标尺(4)连接到机器人(1)末端的法兰上；计算机(2)通过通讯线缆(6)与数据采集卡(7)相连接，数据采集卡(7)再经通讯线缆(6)连接滑动标尺(4)的动栅的发射电极和机器人(1)的控制器(14)上。
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