[实用新型]一种挖掘机动臂节能控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机动臂节能控制系统，其特征在于：包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置；

所述动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，所述势能回收利用换向阀包括中位、能量释放位和能量回收位，其中，

所述势能回收利用换向阀位于中位，动臂液压系统的进出油路与动臂油缸的两个油腔通过所述势能回收利用换向阀的中位机能直接连接成回路；

所述势能回收利用换向阀位于能量回收位，所述动臂油缸的两个油腔通过所述势能回收利用换向阀形成差动连通，并且同时连通至蓄能器和动臂液压系统进油路；

所述势能回收利用换向阀位于能量释放位，所述动臂油缸其中一个油腔通过势能回收利用换向阀连通动臂液压系统的回油路，所述动臂油缸另外一个油腔通过双油源耦合器分别连接至动臂液压系统的进油路和蓄能器；

所述动臂液压系统包括挖掘机多路换向阀中的两组动臂操作联和对应两组所述动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，其中，所述第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，所述第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂节能控制系统，所述势能回收利用换向阀为三位七通电液换向阀，其分别对应能量回收位的电磁铁和对应能量释放位的电磁铁分别与第一压力传感器和第二压力传感器反馈连接，所述势能回收利用换向阀具有进油口、回油口、两组工作油口以及三组节能油口，所述进油口、回油口以及两组工作油口分别对接动臂油缸的两个油口以及液压系统的进出油路，其中一组节能油口连接至蓄能器，另外两组节能油口汇接至双油源耦合器，所述双油源耦合器并联连接至动臂油缸的其中一个油腔，并在所述双油源耦合器与动臂油缸的并联油路上设有能量释放单向阀；

所述势能回收利用换向阀位于中位，所述动臂油缸的两个油腔与液压系统的进出油路通过所述势能回收利用换向阀的进油口、回油口以及两组工作油口连通形成回路，三组所述节能油口分别截止；

所述势能回收利用换向阀位于能量回收位，所述动臂油缸的两个油腔通过所述势能回收利用换向阀的两组工作油口形成差动连通，该两组工作油口还分别连通至与连接蓄能器的节能油口以及连接至液压系统进油路的进油口连通，所述回油口以及连接至双油源耦合器的两组节能油口分别截止；

所述势能回收利用换向阀位于能量释放位，所述动臂油缸其中一个油腔通过其中一组工作油口以及进油口连通液压系统的回油路，另外一组工作油口截止，回油口与连接至双油源耦合器的其中一组节能油口连通，所述动臂油缸另外一个油腔通过双油源耦合器分别连接至液压系统的进油路和蓄能器。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂节能控制系统，所述势能回收利用换向阀的能量回收位中，设有差动单向阀将所述动臂油缸的两个油腔连接的工作油口实现单向差动连通。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机动臂节能控制系统，所述双油源耦合器为双缸耦合器，包括并联设置的第一缸和第二缸，所述第一缸与第二缸内部的活塞同步连接，所述第一缸和第二缸内部油腔分别连接至势能回收利用换向阀的两组节能油口，作为双油源耦合器的进油端，所述第一缸或第二缸的另一油腔通过输出端并联连接至动臂油缸的其中一个油腔，同时双油源耦合器的输出端通过单向进油路连接油箱。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机动臂节能控制系统，所述双缸耦合器内部设有用于活塞回位的回位弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂节能控制系统，所述双油源耦合器为双马达耦合器，包括并联设置的两组耦合马达，两组所述耦合马达的输入端分别连接至势能回收利用换向阀的两组节能油口，两组所述耦合马达的输出端并联汇接后再并联连接至动臂油缸的其中一个油腔。