[实用新型]一种挖掘机动臂节能控制系统

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机动臂节能控制系统，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置，动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本实用新型可靠性高、操作协调性好，动臂势能回收高效，实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。

技术领域

本实用新型属于挖掘机节能技术，具体涉及一种挖掘机动臂节能控制系统。

背景技术

在全球环境污染、能源短缺的大背景下，政府、行业与市场对大型机械装备的能耗与排放提出了更高的要求，节能减排技术已成为工程机械装备领域的研究热点。挖掘机是一种常用的工程机械，挖掘机动臂为常利用液压油作用在油缸上来实现其升降，由于动臂及作用在其上的斗杆、铲斗等质量较大，作为挖掘机上主要的外部有势装置(这里所指的“有势装置”是指该装置在工作过程中会产生势能的变化)，为防止动臂装置在下降过程中易出现失重现象，以往的解决方法是在油缸大腔回流管道上设有节流装置以产生可调背压进行速度控制，因而动臂装置的能量绝大部分转化成热能，被白白地浪费掉了，而且为了防止液压油的温度大幅度升高对系统带来的危害，还需设有散热装置，进一步造成设备成本增加。

为了提高挖掘机的能量利用率及充分利用挖掘机平台的成熟可靠性，大部分厂家都是基于挖掘机原平台进行能量回收利用装置的研制开发，但如何提高能量回收利用装置的高效性，并且保证能量回收利用装置的新系统可靠性与挖掘机现有操作系统的操作协调性是挖掘机通过能量回收利用提高节能技术工程化实施的难点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有能量回收利用装置与挖掘机的液压系统实现节能技术工程化实施的技术难题，提供一种挖掘机动臂节能控制系统。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种挖掘机动臂节能控制系统，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置；

所述动臂势能回收利用装置，包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器；

所述势能回收利用换向阀包括中位、能量释放位和能量回收位；

所述势能回收利用换向阀位于中位，动臂液压系统的进出油路与动臂油缸的两个油腔通过所述势能回收利用换向阀的中位机能直接连接成回路；

所述势能回收利用换向阀位于能量回收位，所述动臂油缸的两个油腔通过所述势能回收利用换向阀形成差动连通，并且同时连通至蓄能器和动臂液压系统进油路；

所述势能回收利用换向阀位于能量释放位，所述动臂油缸其中一个油腔通过势能回收利用换向阀连通动臂液压系统的回油路，所述动臂油缸另外一个油腔通过双油源耦合器分别连接至动臂液压系统的进油路和蓄能器；

所述动臂液压系统包括挖掘机多路换向阀中的两组动臂操作联和对应两组所述动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，其中，所述第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，所述第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。