[实用新型]基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统有效
申请号: | 201921966547.1 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN210914219U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 李晨阳;单慧勇;张程皓;赵辉;卫勇;杨延荣;于镓 | 申请(专利权)人: | 天津农学院 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G43/08 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 光电 传感器 纵向 传输 头尾 判别 调整 系统 | ||
1.一种基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,包括:第一输送结构(1)、光电传感器(6)、头尾判别装置(2)、头尾方向调整装置(3)和第二输送结构(4),
所述第一输送结构(1)和第二输送结构(4)排列成一直线,鱼体能够在所述第一输送结构(1)和第二输送结构(4)上分别沿直线运动,所述第二输送结构(4)用于运输鱼体的水平面低于所述第一输送结构(1)用于运输鱼体的水平面,所述头尾方向调整装置(3)包括:弧形板(3-3)、2根相互平行的滑轨(3-1)和载鱼板(3-2),所述弧形板(3-3)位于所述第一输送结构(1)和第二输送结构(4)之间,所述弧形板(3-3)的一端与鱼体在所述第一输送结构(1)上运动终点的位置连接,另一端与所述第二输送结构(4)连接,以使鱼体到达第一输送结构(1)上的运动终点后能够沿所述弧形板(3-3)滑至所述第二输送结构(4);
所述2根滑轨(3-1)位于所述弧形板(3-3)的上方,2根滑轨(3-1)的滑块均与所述载鱼板(3-2)固装,所述滑轨(3-1)的长度方向与所述第一输送结构(1)上鱼体的移动方向相同;
所述头尾判别装置(2)包括:重量传感器(2-2)和承接平板(2-1),所述承接平板(2-1)水平设置且底面与所述重量传感器(2-2)固装,所述重量传感器(2-2)固定安装在所述第一输送结构(1)内,以使所述重量传感器(2-2)获取从所述第一输送结构(1)上经过的鱼体的重量;
所述光电传感器(6)位于所述第一输送结构(1)的一侧,用于获得第一输送结构(1)上鱼体经过该光电传感器(6)的时间。
2.根据权利要求1所述的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,所述第一输送结构(1)为N个第一皮带传输机,N≥1,当所述N=1时,所述承接平板(2-1)位于所述第一皮带传输机的顶面传送带的下方;当所述N>1时,N个第一皮带传输机排列成一直线,所述承接平板(2-1)位于相邻的2个第一皮带传输机之间。
3.根据权利要求1所述的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,所述第一输送结构(1)包括:第二机架(1-1)、电机和多个第一辊筒(1-2),所述多个第一辊筒(1-2)平行并安装在所述第二机架(1-1)上,所述电机直接或间接驱动所述第一辊筒(1-2)旋转,所述承接平板(2-1)位于2个相邻的第一辊筒(1-2)之间。
4.根据权利要求2或3所述的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,所述第二输送结构(4)与所述第一输送结构(1)相同。
5.根据权利要求1所述的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,还包括:鱼体导向装置(5),所述鱼体导向装置(5)位于所述第一输送结构(1)用于运输鱼体的水平面的上方,用于将鱼体引导至与其移动方向平行以及使该鱼体经过所述头尾判别装置(2)。
6.根据权利要求5所述的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,以鱼体从所述鱼体导向装置(5)进入端为后、鱼体从所述鱼体导向装置(5)出去端为前,所述鱼体导向装置(5)用于经过鱼体的空间的后端宽度与所述第一输送结构(1)的宽度相同,以使第一输送结构(1)上的鱼体能够全部经过所述鱼体导向装置(5)。
7.根据权利要求6所述的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,所述鱼体导向装置(5)包括:支架(5-1)以及安装在所述支架(5-1)上的2排第二辊筒(5-2),每个所述第二辊筒(5-2)在所述支架(5-1)上均能够朝向所述鱼体在所述第一输送结构(1)移动方向旋转。
8.根据权利要求6所述的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,所述鱼体导向装置(5)包括:2个传送带相对的第二皮带传输机(5-3),鱼体经过所述鱼体导向装置(5)时从该2个第二皮带传输机(5-3)之间的传送带穿过。
9.根据权利要求7或8所述的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统,其特征在于,所述载鱼板(3-2)的高度为H1,所述第一输送结构(1)用于运输鱼体的水平面的高度为H2,H2-H1≤5cm。
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