[实用新型]基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统

说明书

本实用新型公开了一种基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统，包括：第一输送结构、光电传感器、头尾判别装置、头尾方向调整装置和第二输送结构，头尾方向调整装置包括：弧形板、2根相互平行的滑轨和载鱼板，弧形板位于第一输送结构和第二输送结构之间；2根滑轨位于弧形板的上方，2根滑轨的滑块均与载鱼板固装；头尾判别装置包括：重量传感器，重量传感器获取从第一输送结构上经过的鱼体的重量；光电传感器用于获得第一输送结构上鱼体经过该光电传感器的时间；本实用新型可以实现流水线上鱼体头尾判别与调整，大大提高了鱼体前加工处理流水作业效率，降低人工成本，为鱼体流水线自动化作业提供可靠的物料支撑。

技术领域

本实用新型属于鱼类处理加工设备技术领域，具体来说涉及一种基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统。

背景技术

我国河流、湖泊、水库、海洋等水域面积宽广，水产产量丰富，发展水产加工业，特别是鱼类加工，有十分广阔的前景。在鱼类加工过程中，对鱼体进行头尾判别与调整是进行鱼体后续机加工的关键。

目前在对鱼体进行头尾判别调整方面，浙江水产学院的徐颂波、徐学渊(徐颂波,徐学渊.鱼体定向输送装置设计的可行性分析[J].浙江水产学院学报,1990,9(02):131-134.)设计了相关装置对鱼的头尾定向进行了研究，他们利用鱼体头尾弯曲刚度的不同设计了鱼头和鱼尾判断装置；

2011年华中农业大学的高星星等人(高星星,谭鹤群.淡水鱼头尾与腹背定向装置的设计与试验[J].农业工程学报,2011,27(05):342-347.)利用倾斜的振动台面实现鱼体的头尾定向，利用渐变滑道实现鱼体腹背定向，试制淡水鱼头尾腹背定向试验样机，并通过试验优化了样机的结构参数，其样机受定位台倾角、振动电机偏心距、激振频率等参数影响较大，参数调节步骤繁琐，设备最优参数很难把控，对单鱼的精准定向成效不是很显著；同时由于该样机结构较小，不适合对大批量鱼体进行连续加工，除此之外，振动台面仅由四根较细的螺杆进行悬挂，在激振力作用下容易发生一定程度变形；

2013年，华中农业大学的刘伟(刘伟.淡水鱼头尾、腹背定向机理研究及设备研制[D].华中农业大学,2013.)对单轴圆振动和双轴往复振动这两种形式进行了动力学分析，并试制了单轴圆振动设备和双轴往复振动设备，进行鱼头尾定向和腹背定向试验。

上述装置均利用机械与鱼体物理特性的结合手段，利用振动对鱼体头尾进行定向，均存在头尾定向准确性低的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统，该鱼体纵向传输头尾判别与调整系统不仅可以判别鱼体的头尾方向，而且在判别后可以调整鱼体头尾方向，实现纵向鱼体的头尾判别与调整，为后续工序提供稳定可靠的物料支撑。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统，包括：第一输送结构、光电传感器、头尾判别装置、头尾方向调整装置、控制器和第二输送结构，

所述第一输送结构和第二输送结构排列成一直线，鱼体能够在所述第一输送结构和第二输送结构上分别沿直线运动，所述第二输送结构用于运输鱼体的水平面低于所述第一输送结构用于运输鱼体的水平面，所述头尾方向调整装置包括：弧形板、2根相互平行的滑轨和载鱼板，所述弧形板位于所述第一输送结构和第二输送结构之间，所述弧形板的一端与鱼体在所述第一输送结构上运动终点的位置连接，另一端与所述第二输送结构连接，以使鱼体到达第一输送结构上的运动终点后能够沿所述弧形板滑至所述第二输送结构；

所述2根滑轨位于所述弧形板的上方，2根滑轨的滑块均与所述载鱼板固装，所述滑轨的长度方向与所述第一输送结构上鱼体的移动方向相同；