[实用新型]一种自动化码垛设备

权利要求书

1.一种自动化码垛设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部右侧中间位置竖直向上固定安装有第一伺服电机（4），位于所述第一伺服电机（4）左右两方的底座（1）顶部垂直固定连接有支撑板（5），两块所述支撑板（5）上部之间竖向固定连接有轴承（6），轴承（6）的中轴内垂直插接有立柱（7），立柱（7）下端面与第一伺服电机（4）的传动轴端面固定连接；立柱（7）上部横向开设有穿孔（10），穿孔（10）内水平贯穿有矩形横杆（8），矩形横杆（8）左侧上部竖直向下固定安装有第二气缸（12），矩形横杆（8）下侧壁中间位置垂直固定连接有连接杆（11）；立柱（7）上部水平向左固定安装有第一气缸（9）；

所述第二气缸（12）的驱动端面与回型框板（13）顶部固定连接；回型框板（13）内腔底部竖直向下固定安装有第二伺服电机（14），第二伺服电机（14）的传动轴杆（15）下端面与倒L型夹持板（17）顶部中间位置垂直固定；倒L型夹持板（17）右侧中部水平固定连接有圆杆（16），倒L型夹持板（17）中部水平向右固定安装有电动推杆（18），电动推杆（18）右端面与移动夹持板（20）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛设备，其特征在于：所述底座（1）底部四角处均固定安装有行走轮（2），底座（1）内腔固定嵌入有配重块（3）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化码垛设备，其特征在于：所述移动夹持板（20）上部开设有与圆杆（16）活动贯穿的活动孔（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化码垛设备，其特征在于：所述倒L型夹持板（17）和移动夹持板（20）相向的一侧壁固定粘接有橡胶垫（19）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化码垛设备，其特征在于：所述第一气缸（9）的驱动端面与连接杆（11）右侧下部固定连接。