[实用新型]一种自动化码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化码垛设备，包括底座，所述底座顶部右侧中间位置竖直向上固定安装有第一伺服电机，位于所述第一伺服电机左右两方的底座顶部垂直固定连接有支撑板，两块所述支撑板上部之间竖向固定连接有轴承，轴承的中轴内垂直插接有立柱。本实用新型通过在第二气缸工作可以带动夹持机构进行升降到便于夹持砌块的的高度位置，然后电动推杆工作带动移动夹持板对砌块夹持住；第一伺服电机可以带动立柱进行旋转，从而码垛范围被扩大，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种自动化码垛设备。

背景技术

目前，近年来环保材料机械设备的大力发展，砌块机越来越得到广泛的应用，砌块机是简单易操作的新型制砖机器，在现有砌块生产过程中材料中按照客户工艺要求的工作方式堆叠成垛，需要的人力较大，强度较大，而且效率不高，在堆叠过程中也容易产生危险。

经检索公开（公告）号CN205257491U，公开一种自动化码垛机，涉及砌块机生产设备领域，其结构一种自动化码垛机，包括架体，架体的下方设置有导轨，架体与导轨之间通过支撑轮相连接在一起，在架体中设置有可以相对于架体上下活动的支撑平台，架体的上部设置有驱动支撑平台上下运动的驱动装置，在架体下方的导轨侧部设置前后驱动气缸，该前后驱动气缸的活塞柱前端与架体下端相连接，用以驱动架体在导轨上前后运动。造价低廉，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

经本发明人探索发现该技术方案仍然存在以下技术缺陷：

第一、该技术方案中设置的码垛机构的只能前后平移，对于操作过程中不能更好的适应不同位于的码垛位置；

第二、该技术方案中设置的码垛机构在进行操作过程不能进行旋转操作，实用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化码垛设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化码垛设备，包括底座，所述底座顶部右侧中间位置竖直向上固定安装有第一伺服电机，位于所述第一伺服电机左右两方的底座顶部垂直固定连接有支撑板，两块所述支撑板上部之间竖向固定连接有轴承，轴承的中轴内垂直插接有立柱，立柱下端面与第一伺服电机的传动轴端面固定连接；立柱上部横向开设有穿孔，穿孔内水平贯穿有矩形横杆，矩形横杆左侧上部竖直向下固定安装有第二气缸，矩形横杆下侧壁中间位置垂直固定连接有连接杆；立柱上部水平向左固定安装有第一气缸；

所述第二气缸的驱动端面与回型框板顶部固定连接；回型框板内腔底部竖直向下固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴杆下端面与倒L型夹持板顶部中间位置垂直固定；倒L型夹持板右侧中部水平固定连接有圆杆，倒L型夹持板中部水平向右固定安装有电动推杆，电动推杆右端面与移动夹持板固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座底部四角处均固定安装有行走轮，底座内腔固定嵌入有配重块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动夹持板上部开设有与圆杆活动贯穿的活动孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述倒L型夹持板和移动夹持板相向的一侧壁固定粘接有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一气缸的驱动端面与连接杆右侧下部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在第二气缸工作可以带动夹持机构进行升降到便于夹持砌块的的高度位置，然后电动推杆工作带动移动夹持板对砌块夹持住；第一伺服电机可以带动立柱进行旋转，从而码垛范围被扩大，工作效率更高。

2.本实用新型由于在然后第一气缸工作可以带动矩形横杆在穿孔内活动移动，此时第二伺服电机工作可以带动夹持机构旋转，从而调整码垛的具体位置和角度。