[实用新型]AGV机器人方型炉扒渣装置

权利要求书

1. AGV机器人方型炉扒渣装置，包括底座（8），其特征在于：所述底座（8）的上端设有炉体（4）与AGV小车（7），所述炉体（4）的两侧均设有固定机构，所述炉体（4）的内部盛放有金属液，所述金属液内悬浮有杂质（1），所述AGV小车（7）的侧壁上设有AGV视觉导航系统（6），所述AGV小车（7）的上端固定连接有臂杆（3），所述臂杆（3）远离AGV小车（7）的一端固定连接有电磁线圈（2），所述电磁线圈（2）的侧壁上吸附有非金属夹杂（5）。

2.根据权利要求1所述的AGV机器人方型炉扒渣装置，其特征在于：所述固定机构包括支撑杆（11）、支撑套（12）、固定把手（10）、固定杆（14）与固定板（13），所述支撑杆（11）的一端与底座（8）固定连接，所述支撑杆（11）的另一端与支撑套（12）固定连接，所述固定杆（14）的一端与固定把手（10）固定连接，所述固定杆（14）的另一端贯穿支撑套（12）并与固定板（13）固定连接，所述固定杆（14）与支撑套（12）之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的AGV机器人方型炉扒渣装置，其特征在于：所述臂杆（3）包括可上下伸缩式臂杆。

4.根据权利要求1所述的AGV机器人方型炉扒渣装置，其特征在于：所述底座（8）的下端固定有四个脚垫（9），所述脚垫（9）位于底座（8）的边角处。