[实用新型]AGV机器人方型炉扒渣装置

说明书

本实用新型公开了AGV机器人方型炉扒渣装置，包括底座，所述底座的上端设有炉体与AGV小车，所述炉体的两侧均设有固定机构，所述炉体的内部盛放有金属液，所述金属液内悬浮有杂质，所述AGV小车的侧壁上设有AGV视觉导航系统，所述AGV小车的上端固定连接有臂杆，所述臂杆远离AGV小车的一端固定连接有电磁线圈，所述电磁线圈的侧壁上吸附有非金属夹杂。该AGV机器人方型炉扒渣装置通过设备的运行产生可移动式磁场使非金属夹杂聚集到电磁线圈表面，然后再利用AGV机器人带动感应线圈移到炉口进行去除，依靠智能化自动化程度高，工作效率高，使用成本低，减轻劳动强度，安全可靠、方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及方型炉扒渣相关技术领域，具体为AGV机器人方型炉扒渣装置。

背景技术

在金属熔化过程中因原料带入和燃烧氧化会产生很多渣灰，同时在金属液体处理过程中加入清渣剂，中间合金等，也会产生很多渣灰。为保证金属液体质量，在浇注前需要将其扒出炉膛。以往的扒渣方式主要靠人工或叉车扒渣，因炉膛温度高，劳动强度大，用时较长，现场工作条件恶劣，存在很多不可控因素。

现有的金属熔炼生产过程中需依靠人力，劳动强度大，工作条件恶劣，扒渣不彻底，用时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供AGV机器人方型炉扒渣装置，以解决上述背景技术中提出现有的金属熔炼生产过程中需依靠人力，劳动强度大，工作条件恶劣，扒渣不彻底，用时较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：AGV机器人方型炉扒渣装置，包括底座，所述底座的上端设有炉体与AGV小车，所述炉体的两侧均设有固定机构，所述炉体的内部盛放有金属液，所述金属液内悬浮有杂质，所述AGV小车的侧壁上设有AGV视觉导航系统，所述AGV小车的上端固定连接有臂杆，所述臂杆远离AGV小车的一端固定连接有电磁线圈，所述电磁线圈的侧壁上吸附有非金属夹杂。

优选的，所述固定机构包括支撑杆、支撑套、固定把手、固定杆与固定板，所述支撑杆的一端与底座固定连接，所述支撑杆的另一端与支撑套固定连接，所述固定杆的一端与固定把手固定连接，所述固定杆的另一端贯穿支撑套并与固定板固定连接，所述固定杆与支撑套之间螺纹连接。

优选的，所述臂杆包括可上下伸缩式臂杆。

优选的，所述底座的下端固定有四个脚垫，所述脚垫位于底座的边角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设备在运行时利用 AGV小车驱动臂杆进行往复的运动，带动臂杆前端的电磁线圈形成可移动式磁场，利用电磁力只产生在导电性好的金属中，而导电性差的夹杂物中不产生（很微弱可忽略）的特性，金属液受到电磁线圈作用产生向外的电磁力，金属液中的杂质不受电磁力作用则被反向挤压到电磁线圈，通过臂杆的智能化控制，带动电磁线圈在炉体内来回往复移动，不断吸附杂质，再移动到炉口集中去除，从而达到炉内去渣的目的；

2、通过转动固定把手带动固定杆转动，固定杆与支撑套之间螺纹连接，使固定杆在支撑套内侧移动，推动固定板实现对炉体的固定安装，通过脚垫增加与地面的摩擦力，提高整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的AGV机器人方型炉扒渣装置的结构示意图；

图2为本实用新型的AGV机器人方型炉扒渣装置的A处结构示意图。

图中：1杂质，2电磁线圈，3臂杆，4炉体，5非金属夹杂，6 AGV视觉导航系统，7 AGV小车，8底座，9脚垫，10固定把手，11支撑杆，12支撑套，13固定板，14固定杆。

具体实施方式