[实用新型]一种无人机电力巡检系统

权利要求书

1.一种无人机电力巡检系统，其特征在于：包括相互无线连接的巡检设备和地面控制站；

所述巡检设备包括无人机、搭载于所述无人机上的相互电连接的巡检装置、第一处理器、第一无线通信模块、飞行动力模块和电磁辐射检测模块；

所述地面控制站设置有相互电连接的第二处理器、第二无线通信模块、显示模块和控制模块；

所述巡检装置对输电线路进行巡检获得缺陷检测信号，传输至所述第一处理器；所述电磁辐射检测模块检测输电线路产生的电磁波获得电磁波强度信号，传输至所述第一处理器；所述第一处理器接收所述缺陷检测信号和电磁波强度信号，并依次通过所述第一无线通信模块和第二无线通信模块发送至第二处理器；所述第二处理器接收所述缺陷检测信号和电磁波强度信号，并传输至所述显示模块显示；

所述控制模块接收用户输入的飞行控制信号，传输至所述第二处理器；所述第二处理器接收所述飞行控制信号，并依次通过所述第二无线通信模块和第一无线通信模块将所述飞行控制信号发送至所述第一处理器；所述第一处理器接收所述飞行控制信号，并向所述飞行动力模块传输飞行控制信号。

2.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于：所述电磁辐射检测模块包括依次电连接的第一级放大电路、第二放大电路和电压检测电路；所述第一级放大电路包括感应线圈和第一放大器；所述感应线圈的输出端与所述第一放大器的输入端连接；所述第二放大电路包括第一电容、第二放大器和第二电容；所述第一电容的一端连接至所述第一放大电路的输出端，其第二端连接至所述第二放大器的输入端；所述第二放大器的输出端连接有第二电容；所述电压检测电路包括开关元件和检测元件；所述开关元件的输入端连接至所述第二电容的第二端；所述检测元件串接于所述开关元件的输出端和电源正极之间。

3.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于：所述巡检装置为与所述第一处理器的信号输入端电连接的摄像头；所述摄像头对输电线路进行拍摄，获得图像信号传输至第一处理器；所述第一处理器接收所述图像信号，并依次通过第一无线通信模块和第二无线通信模块发送至所述第二处理器；所述地面控制站还设置有图像识别模块；所述图像识别模块与所述第二处理器电气连接，接收所述摄像头拍摄的图像信号。

4.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于：所述地面控制站还设置有缺陷预警模块；所述缺陷预警模块与所述第二处理器电气连接。

5.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于：所述无人机上还设置有定位模块；所述定位模块与所述第一处理器电气连接。

6.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于：所述第一无线通信模块和第二无线通信模块为相互匹配的4G通信模块。

7.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于：所述第一无线通信模块和第二无线通信模块为相互匹配的5G通信模块。

8.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于：所述无人机还设置有第一存储器；所述第一存储器与所述第一处理器电气连接。

9.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于：所述地面控制站还设置有第二存储器；所述第二存储器与所述第二处理器电气连接。