[实用新型]一种无人机电力巡检系统

说明书

本实用新型提供一种无人机电力巡检系统，包括巡检设备和地面控制站；所述巡检设备包括无人机、巡检装置、第一处理器、第一无线通信模块、飞行动力模块和电磁辐射检测模块；所述地面控制站设置有第二处理器、第二无线通信模块、显示模块和控制模块；所述巡检装置对输电线路进行巡检获得缺陷检测信号，所述电磁辐射检测模块检测输电线路产生的电磁波获得电磁波强度信号，并通过无线通信模块传输至地面控制站；操作人员可以在地面控制站观测巡检对象是否出现缺陷，并判断无人机与输电线路之间的距离是否为安全距离，如不是，则操控无人机与输电线路之间保持一定的安全距离飞行，从而保证无人机的稳定巡检以及有效通信。

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，特别是涉及一种无人机电力巡检系统。

背景技术

在户外的高压输电线路中经常会有雀鸟搭设鸟巢，鸟巢的搭建物中经常混杂有金属丝等导电物质，从而会对高压输电线路的安全造成影响；另外，一些金属导电物体从高空掉落搭在输电线路上也会对高压输电线路的安全造成影响。因此，就需要定期的对供电线路进行巡检，在供电线路检修领域，通常采用无人机搭载检测设备沿高压输电线路飞行，以对供电线路进行巡视检测，并将检测设备所获得检测信号回传至地面控制站，地面控制站上的信号处理设备分析判断供电线路是否存在安全隐患。但在飞行巡视过程中，无人机难免会出现太靠近高压输电线路的情况，无法保证无人机与输电线路之间的安全距离，如果无人机与高压输电线路相撞则容易发生安全事故；另外，如果无人机太靠近高压输电线路，无人机的通讯也会受到高压输电线电磁波的影响，导致无人机通讯不稳定，无法实现对输电线路的稳定巡检。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种无人机电力巡检系统，用于解决无人机在巡检过程中无法与高压输电线路保持安全距离的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种无人机电力巡检系统，包括相互无线连接的巡检设备和地面控制站；

所述巡检设备包括无人机、搭载于所述无人机上的相互电连接的巡检装置、第一处理器、第一无线通信模块、飞行动力模块和电磁辐射检测模块；

所述地面控制站设置有相互电连接的第二处理器、第二无线通信模块、显示模块和控制模块；

所述巡检装置对输电线路进行巡检获得缺陷检测信号，传输至所述第一处理器；所述电磁辐射检测模块检测输电线路产生的电磁波获得电磁波强度信号，传输至所述第一处理器；所述第一处理器接收所述缺陷检测信号和电磁波强度信号，并依次通过所述第一无线通信模块和第二无线通信模块发送至第二处理器；所述第二处理器接收所述缺陷检测信号和电磁波强度信号，并传输至所述显示模块显示；

所述控制模块接收用户输入的飞行控制信号，传输至所述第二处理器；所述第二处理器接收所述飞行控制信号，并依次通过所述第二无线通信模块和第一无线通信模块将所述飞行控制信号发送至所述第一处理器；所述第一处理器接收所述飞行控制信号，并向所述飞行动力模块传输飞行控制信号控制无人机的飞行。

本实用新型实施例所述无人机电力巡检系统，能够使无人机与输电线路之间保持安全距离的飞行，从而保证无人机的稳定巡检及有效通信。

在一个可选的实施例中，所述电磁辐射检测模块包括依次电连接的第一级放大电路、第二放大电路和电压检测电路；所述第一级放大电路包括感应线圈和第一放大器；所述感应线圈的输出端与所述第一放大器的输入端连接；所述第二放大电路包括第一电容、第二放大器和第二电容；所述第一电容的一端连接至所述第一放大电路的输出端，其第二端连接至所述第二放大器的输入端；所述第二放大器的输出端连接有第二电容；所述电压检测电路包括开关元件和检测元件；所述开关元件的输入端连接至所述第二电容的第二端；所述检测元件串接于所述开关元件的输出端和电源正极之间。