[实用新型]一种工业油罐清理机器人

权利要求书

1.一种工业油罐清理机器人，其特征在于，包括主体、冲洗装置、刮铲装置、清扫装置和喷涂装置；

所述主体具有进水口，所述进水口位于所述主体的一侧，并伸入所述主体的内部，所述冲洗装置与所述主体固定连接，并部分伸出所述主体的内部，朝向远离所述主体的方向，所述刮铲装置与所述主体转动连接，并位于所述主体的内部，且部分朝向主体远离所述冲洗装置的方向伸出所述主体，所述清扫装置与所述主体转动连接，并位于所述主体靠近所述刮铲装置的一侧，所述喷涂装置与所述主体固定连接，并与所述冲洗装置贯通；

所述冲洗装置包括第一喷头、第二喷头、输水连通管、双通道增压泵和行走组件，所述第一喷头与所述主体固定连接，并贯穿所述主体，且位于所述主体远离所述进水口的一侧，所述第二喷头与所述主体固定连接，并贯穿所述主体，且位于所述主体靠近所述进水口的一侧，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述输水连通管位于所述主体的内部，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，且位于所述主体的内部；所述行走组件与所述主体转动连接，并位于所述主体靠近所述刮铲装置的底部。

2.如权利要求1所述的工业油罐清理机器人，其特征在于，

所述行走组件包括驱动电机、第一转轮、转向构件和第二转轮，所述驱动电机与所述主体固定连接，并位于所述主体的内部，且位于所述主体靠近所述进水口的一端；所述第一转轮与所述驱动电机通过转轴连接，并位于所述主体靠近所述驱动电机的一侧；所述转向构件与所述主体转动连接，并位于所述主体靠近所述驱动电机的一侧，且位于所述主体远离所述驱动电机的一端；所述第二转轮与所述转向构件转动连接，并位于所述主体靠近所述转向构件的一侧。

3.如权利要求2所述的工业油罐清理机器人，其特征在于，

所述转向构件包括第一伺服电机、独立齿轮、锯齿条和轮轴，所述第一伺服电机与所述主体固定连接，并位于所述主体靠近所述驱动电机的一侧，且位于所述主体远离所述驱动电机的一端；所述独立齿轮与所述第一伺服电机转动连接，并位于所述第一伺服电机远离所述主体的一侧；所述锯齿条与所述独立齿轮配合，并与所述主体滑动连接，且位于所述主体靠近所述独立齿轮的一侧；所述轮轴与所述锯齿条转动连接，并与所述第二转轮转动连接，且位于所述第二转轮和所述锯齿条之间。

4.如权利要求1所述的工业油罐清理机器人，其特征在于，

所述刮铲装置包括传动组件、调整组件、铲刀、第一液压伸缩杆和舵机，所述传动组件与所述主体固定连接，并位于所述主体的内部；所述调整组件与所述传动组件转动连接，并与所述主体转动连接；所述铲刀与所述调整组件转动连接，并位于所述调整组件远离所述传动组件的一端，且伸出所述主体；所述第一液压伸缩杆与所述主体固定连接，并与所述铲刀固定连接，且带动所述铲刀伸缩；所述舵机与所述铲刀转动连接，并与所述调整组件固定连接，且位于所述铲刀和所述调整组件之间。

5.如权利要求4所述的工业油罐清理机器人，其特征在于，

所述传动组件包括第二伺服电机、横向齿轮、纵向齿轮和皮带轮，所述第二伺服电机与所述主体固定连接，并位于所述主体的内部；所述横向齿轮与所述主体转动连接，并与所述第二伺服电机配合，且位于所述主体的内部，靠近所述第二伺服电机；所述纵向齿轮与所述主体转动连接，并与所述横向齿轮配合，且位于所述主体的内部，靠近所述横向齿轮；所述皮带轮与所述调整组件转动连接，并与所述纵向齿轮配合，且位于所述调整组件和所述纵向齿轮之间。

6.如权利要求5所述的工业油罐清理机器人，其特征在于，

所述调整组件包括内螺纹、第一螺纹杆、第二螺纹杆和活动块，所述内螺纹与所述皮带轮转动连接，并位于所述皮带轮远离所述纵向齿轮的一端；所述第一螺纹杆与所述内螺纹转动连接，并与所述主体转动连接，且位于所述内螺纹远离所述纵向齿轮的底端；所述第二螺纹杆与所述内螺纹固定连接，并与所述皮带轮转动连接，所述内螺纹位于所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆之间；所述活动块与所述第一螺纹杆滑动连接，并与所述第二螺纹杆滑动连接，且与所述皮带轮转动连接，所述活动块位于所述第一螺纹杆的外周，并位于所述第二螺纹杆的外周。