[实用新型]一种工业油罐清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业油罐清理机器人，所述第一喷头与所述主体固定连接，所述第二喷头与所述主体固定连接，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，进行执行冲洗任务时，通过所述双通道增压泵将所述输水连通管内的水通过所述第一喷头排出，对油罐中的杂质进行高压冲洗，同时可通过所述第二喷头排出的高压水可将杂质冲刷至油罐回收槽，避免了传统的清洁方式让油罐中原油的质量损耗，不便于原油的回收，浪费资源。

技术领域

本实用新型涉及工业清洁技术领域，尤其涉及一种工业油罐清理机器人。

背景技术

目前油品储存罐在长期的储存过程中，油品中的杂质，石蜡、沥青、沙粒和尘土会沉积在罐底，导致油品储存罐的储存量降低，影响石油的储运生产，必须定期进行清理，但是现有的油品储罐清理机器人对油罐内部的清理效果不好，影响油罐的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业油罐清理机器人，旨在解决现有技术中现有的油品储罐清理机器人对油罐内部的清理效果不好，影响油罐的使用寿命的的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种工业油罐清理机器人，包括主体、冲洗装置、刮铲装置、清扫装置和喷涂装置，所述主体具有进水口，所述进水口位于所述主体的一侧，并伸入所述主体的内部，所述冲洗装置与所述主体固定连接，并部分伸出所述主体的内部，朝向远离所述主体的方向，所述刮铲装置与所述主体转动连接，并位于所述主体的内部，且部分朝向主体远离所述冲洗装置的方向伸出所述主体，所述清扫装置与所述主体转动连接，并位于所述主体靠近所述刮铲装置的一侧，所述喷涂装置与所述主体固定连接，并与所述冲洗装置贯通；所述冲洗装置包括第一喷头、第二喷头、输水连通管、双通道增压泵和行走组件，所述第一喷头与所述主体固定连接，并贯穿所述主体，且位于所述主体远离所述进水口的一侧，所述第二喷头与所述主体固定连接，并贯穿所述主体，且位于所述主体靠近所述进水口的一侧，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述输水连通管位于所述主体的内部，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，且位于所述主体的内部；所述行走组件与所述主体转动连接，并位于所述主体靠近所述刮铲装置的底部。

其中，所述行走组件包括驱动电机、第一转轮、转向构件和第二转轮，所述驱动电机与所述主体固定连接，并位于所述主体的内部，且位于所述主体靠近所述进水口的一端；所述第一转轮与所述驱动电机通过转轴连接，并位于所述主体靠近所述驱动电机的一侧；所述转向构件与所述主体转动连接，并位于所述主体靠近所述驱动电机的一侧，且位于所述主体远离所述驱动电机的一端；所述第二转轮与所述转向构件转动连接，并位于所述主体靠近所述转向构件的一侧。

其中，所述转向构件包括第一伺服电机、独立齿轮、锯齿条和轮轴，所述第一伺服电机与所述主体固定连接，并位于所述主体靠近所述驱动电机的一侧，且位于所述主体远离所述驱动电机的一端；所述独立齿轮与所述第一伺服电机转动连接，并位于所述第一伺服电机远离所述主体的一侧；所述锯齿条与所述独立齿轮配合，并与所述主体滑动连接，且位于所述主体靠近所述独立齿轮的一侧；所述轮轴与所述锯齿条转动连接，并与所述第二转轮转动连接，且位于所述第二转轮和所述锯齿条之间。

其中，所述刮铲装置包括传动组件、调整组件、铲刀、第一液压伸缩杆和舵机，所述传动组件与所述主体固定连接，并位于所述主体的内部；所述调整组件与所述传动组件转动连接，并与所述主体转动连接；所述铲刀与所述调整组件转动连接，并位于所述调整组件远离所述传动组件的一端，且伸出所述主体；所述第一液压伸缩杆与所述主体固定连接，并与所述铲刀固定连接，且带动所述铲刀伸缩；所述舵机与所述铲刀转动连接，并与所述调整组件固定连接，且位于所述铲刀和所述调整组件之间。