[实用新型]发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人

权利要求书

1.一种发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，包括：

底板；

夹爪机构，与所述底板滑动连接，所述夹爪机构包括两个相对设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第二夹爪组件包括第二夹爪；

驱动机构，包括互相连接的驱动本体和输出轴，所述驱动本体安装在所述第一夹爪组件上，所述输出轴安装在所述第二夹爪组件上；

定位组件，安装在所述底板背离所述夹爪机构的一侧，所述定位组件用于与所述发动机缸盖抵接。

2.如权利要求1所述的发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，所述底板设置有两个相对设置的第一导轨和第二导轨，所述底板开设有用于避让所述第一夹爪和所述第二夹爪的避让槽，所述避让槽设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间；所述第一夹爪组件还包括用于安装所述第一夹爪的第一滑板，所述第二夹爪组件还包括用于安装所述第二夹爪的第二滑板，所述第一滑板的两端分别对应于所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第二滑板的两端分别对应与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述驱动本体安装于所述第一滑板，所述输出轴安装于所述第二滑板。

3.如权利要求2所述的发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，所述发动机缸盖的搬运夹具还包括设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间的夹爪关闭限位块，所述夹爪关闭限位块用于抵挡所述第一夹爪和所述第二夹爪。

4.如权利要求1所述的发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，所述发动机缸盖的搬运夹具还包括控制器和安装于所述底板的检测机构，所述驱动机构和所述检测机构均与所述控制器信号连接；所述底板对应所述检测机构开设有检测槽，所述检测槽用于避让所述发动机缸盖，所述检测机构用于检测所述检测槽内有无所述发动机缸盖，以使所述控制器开启或者关闭所述驱动机构。

5.如权利要求4所述的发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，所述检测机构包括：

安装支架，固定于所述底板；

机械阀，安装于所述安装支架，所述机械阀的进口与进气管连接，所述机械阀设置有用于与所述发动机缸盖接触的触头；

压力开关，所述压力开关通过输气管与所述机械阀的出口连接，所述触头用于打开或者关闭所述机械阀的出口。

6.如权利要求4所述的发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，所述发动机缸盖的搬运夹具包括安装于所述输出轴的抱闸，所述抱闸与所述控制器信号连接，所述抱闸用于松开或锁紧所述输出轴。

7.如权利要求1-6中任一项所述的发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，所述发动机缸盖的搬运夹具还包括设置于夹爪机构一端的传感器支架，所述传感器支架设置有两个间隔设置的夹爪打开检测传感器和两个间隔设置的夹爪关闭检测传感器，两个所述夹爪关闭检测传感器设置于两个所述夹爪打开检测传感器之间。

8.如权利要求1-6中任一项所述的发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，所述第一夹爪组件的一端和所述第二夹爪组件的一端均设置有缓冲块，所述底板设置有两个用于抵挡所述缓冲块的缓冲器，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件设置于两个所述缓冲器之间。

9.如权利要求1-6中任一项所述的发动机缸盖的搬运夹具，其特征在于，所述定位组件包括定位柱和设置于所述定位柱上的定位销，所述定位柱的底面用于与所述发动机缸盖的表面抵接，所述定位销用于插入所述发动机缸盖的火花塞孔。

10.一种工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括两个如权利要求1-9任一项所述的发动机缸盖的搬运夹具，两个所述发动机缸盖的搬运夹具相背设置，两个所述发动机缸盖的搬运夹具的两端分别通过前连接板和后连接板连接。