[实用新型]发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人

说明书

本实用新型公开一种发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人，包括：底板；夹爪机构，与所述底板滑动连接，所述夹爪机构包括两个相对设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第二夹爪组件包括第二夹爪；驱动机构，包括互相连接的驱动本体和输出轴，所述驱动本体安装在所述第一夹爪组件上，所述输出轴安装在所述第二夹爪组件上；定位组件，安装在所述底板背离所述夹爪机构的一侧，所述定位组件用于与所述发动机缸盖抵接。本实用新型仅通过一个驱动机构就能同时驱动第一夹爪和第二夹爪稳固夹紧发动机缸盖，代替了现有技术中的人工搬运，提高了搬运效率的同时提高了夹取发动机缸盖的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及发动机加工技术领域，特别涉及一种发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人。

背景技术

随着汽车在人们生活中的普遍应用，发动机生产加工也越来越受到人们关注。目前，汽车发动机工厂的发动机缸体、发动机缸盖在加工数控机床的上料和下料主要通过人工手动搬运方式。而对于大中型汽车的发动机缸体、发动机缸盖，存在机型多、重量大，人工难以搬运的问题，同时长时间重复性动作，使人工搬运效率低，容易导致人员疲劳甚至导致职业病；且随着汽车销量不断攀升，生产节拍不断压缩，人员劳动强度大。或者通过工业机器人抓取的方式对发动机缸盖进行搬运，工业机器人可24小时不间断持续工作。但现有的工业机器人采用的发动机缸盖的搬运夹具易出现夹取不稳的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人，旨在解决现有技术中发动机缸盖搬运效率低以及发动机缸盖易夹取不稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的发动机缸盖的搬运夹具包括：底板；夹爪机构，与所述底板滑动连接，所述夹爪机构包括两个相对设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第二夹爪组件包括第二夹爪；驱动机构，包括互相连接的驱动本体和输出轴，所述驱动本体安装在所述第一夹爪组件上，所述输出轴安装在所述第二夹爪组件上；定位组件，安装在所述底板背离所述夹爪机构的一侧，所述定位组件用于与所述发动机缸盖抵接。

优选地，所述底板设置有两个相对设置的第一导轨和第二导轨，所述底板开设有用于避让所述第一夹爪和所述第二夹爪的避让槽，所述避让槽设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间；所述第一夹爪组件还包括用于安装所述第一夹爪的第一滑板，所述第二夹爪组件还包括用于安装所述第二夹爪的第二滑板，所述第一滑板的两端分别对应于所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第二滑板的两端分别对应与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述驱动本体安装于所述第一滑板，所述输出轴安装于所述第二滑板。

优选地，所述发动机缸盖的搬运夹具还包括设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间的夹爪关闭限位块，所述夹爪关闭限位块用于抵挡所述第一夹爪和所述第二夹爪。

优选地，所述发动机缸盖的搬运夹具还包括控制器和安装于所述底板的检测机构，所述驱动机构和所述检测机构均与所述控制器信号连接；所述底板对应所述检测机构开设有检测槽，所述检测槽用于避让所述发动机缸盖，所述检测机构用于检测所述检测槽内有无所述发动机缸盖，以使所述控制器开启或者关闭所述驱动机构。

优选地，所述检测机构包括：安装支架，固定于所述底板；机械阀，安装于所述安装支架，所述机械阀的进口与进气管连接，所述机械阀设置有用于与所述发动机缸盖接触的触头；压力开关，所述压力开关通过输气管与所述机械阀的出口连接，所述触头用于打开或者关闭所述机械阀的出口。

优选地，所述发动机缸盖的搬运夹具包括安装于所述输出轴的抱闸，所述抱闸与所述控制器信号连接，所述抱闸用于松开或锁紧所述输出轴。

优选地，所述发动机缸盖的搬运夹具还包括设置于夹爪机构一端的传感器支架，所述传感器支架设置有两个间隔设置的夹爪打开检测传感器和两个间隔设置的夹爪关闭检测传感器，两个所述夹爪关闭检测传感器设置于两个所述夹爪打开检测传感器之间。