[实用新型]一种自动上下料的交叉杆探伤装置

权利要求书

1.一种自动上下料的交叉杆探伤装置，包括探伤机构(13)、喷淋机构、夹头、夹紧气缸，所述探伤机构(13)的基座带有磁悬液集液槽，喷淋机构包括磁悬液箱、水泵、管道、喷淋头、挡板、回流槽，所述水泵将磁悬液从磁悬液箱中抽出，通过管道到达喷淋头，喷淋时挡板将多余的磁悬液挡住，通过回流槽进入磁悬液集液槽，循环使用，

夹头、夹紧气缸有两组，位于交叉杆(1)的两侧，所述夹紧气缸带动所述夹头与两根单杆的四个端部接触，旋转电机带动夹头和交叉杆(1)旋转，方便观察，

交叉杆(1)的四个端部连接周向电极，外侧环绕多组纵向线圈，产生周向、纵向复合磁场，

其特征在于：还包括水平导轨(2)、竖直支架(3)、提拉气缸(7)、夹爪(4)、存放架(11)、控制面板(12)，

所述存放架(11)顶部为输送带，可放置多个交叉杆(1)，并带动交叉杆(1)到达抓取工位，

所述水平导轨(2)位于抓取工位上方，所述水平导轨(2)安装在横撑上，所述横撑通过两根对称的竖直支架(3)支撑，所述提拉气缸(7)固定在台板上，所述台板安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)由驱动电机(8)带动旋转，可带动台板在所述水平导轨(2)上水平来回移动，

所述提拉气缸(7)的伸缩部与提拉杆(6)连接，所述提拉杆(6)下端与抓取座固连，所述抓取座中部安装有抓取气缸(10)，所述抓取气缸(10)的伸缩部与传动杆连接，所述传动杆两端分别安装有对称的夹爪(4)，传动杆上升时可带动所述夹爪(4)夹紧交叉杆(1)，

所述控制面板(12)可控制所述存放架(11)的输送带、提拉气缸(7)、夹紧气缸、驱动电机(8)、探伤机构(13)的喷淋机构、夹紧机构、旋转电机、磁化机构的运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的交叉杆探伤装置，其特征在于：存放架(11)的输送带的启停由伺服电机和接近开关控制，或由步进电机控制。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的交叉杆探伤装置，其特征在于：所述提拉杆(6)两侧设置有两根导向光轴(5)，所述导向光轴(5)可在固定于台板上的导套内抽拉。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的交叉杆探伤装置，其特征在于：所述竖直支架(3)的高度可调节。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料的交叉杆探伤装置，其特征在于：所述导轨有两根，固定横撑的顶部和底部，所述滚轮(9)有两个，分别与导轨接触。

6.根据权利要求1、3、5任一所述的一种自动上下料的交叉杆探伤装置，其特征在于：所述控制面板(12)包括周向调节选钮、纵向调节旋钮、电源开关、输送带运动控制按钮、磁化控制按钮、喷液控制按钮、抓取控制按钮、升降控制按钮、移动控制按钮。