[实用新型]一种自动上下料的交叉杆探伤装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料的交叉杆探伤装置，包括探伤机构，所述探伤机构的基座带有磁悬液集液槽，所述喷淋机构包括磁悬液箱、水泵、管道、喷淋头、挡板、回流槽，所述水泵将磁悬液从磁悬液箱中抽出，通过管道到达喷淋头，喷淋时挡板将多余的磁悬液挡住，通过回流槽进入磁悬液集液槽，循环使用,所述夹头、夹紧气缸有两组，位于交叉杆的两侧，所述夹紧气缸带动所述夹头与两根单杆的四个端部接触，所述旋转电机带动夹头和交叉杆旋转,交叉杆的四个端部连接周向电极，外侧环绕多组纵向线圈。本实用新型可实现交叉杆的自动上下料，且在磁化机构的夹头夹紧时保持悬停，取消中心定位托板的设置，减少人工，提升准确率，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于探伤领域，具体涉及一种自动上下料的交叉杆探伤装置。

背景技术

交叉杆位于铁路车辆底部，在车辆转向时承载两侧车架的挤压力。目前的交叉杆探伤机是对交叉杆在出厂、段修、厂修阶段进行裂纹检测。目前的交叉杆上下料采用人工处理，定位找准麻烦，需要在探伤机构上安装定位托板，而且耗费人工，容易造成人员受伤等事故。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种自动上下料的交叉杆探伤装置，能自动对交叉杆自动上下料，在探伤机构夹紧交叉杆前静置，以节省人工，提高工作效率，降低误差，避免人员受伤。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动上下料的交叉杆探伤装置，包括探伤机构、喷淋机构、夹头、夹紧气缸，所述探伤机构的基座带有磁悬液集液槽，所述喷淋机构包括磁悬液箱、水泵、管道、喷淋头、挡板、回流槽，所述水泵将磁悬液从磁悬液箱中抽出，通过管道到达喷淋头，喷淋时挡板将多余的磁悬液挡住，通过回流槽进入磁悬液集液槽，循环使用，

所述夹头、夹紧气缸有两组，位于交叉杆的两侧，所述夹紧气缸带动所述夹头与两根单杆的四个端部接触，所述旋转电机带动夹头和交叉杆旋转，方便观察，

交叉杆的四个端部连接周向电极，外侧环绕多组纵向线圈，产生周向、纵向复合磁场，

还包括水平导轨、竖直支架、提拉气缸、夹爪、存放架、控制面板，

所述存放架顶部为输送带，可放置多个交叉杆，并带动交叉杆到达抓取工位，

所述水平导轨位于抓取工位上方，所述水平导轨安装在横撑上，所述横撑通过两根对称的竖直支架支撑，所述提拉气缸固定在台板上，所述台板安装有滚轮，所述滚轮由驱动电机带动旋转，可带动台板在所述水平导轨上水平来回移动，

所述提拉气缸的伸缩部与提拉杆连接，所述提拉杆下端与抓取座固连，所述抓取座中部安装有抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩部与传动杆连接，所述传动杆两端分别安装有对称的夹爪，传动杆上升时可带动所述夹爪夹紧交叉杆。

所述控制面板可控制所述存放架的输送带、提拉气缸、夹紧气缸、驱动电机、探伤机构的喷淋机构、夹紧机构、旋转电机、磁化机构的运动。

进一步地，存放架的输送带的启停由伺服电机和接近开关控制，或由步进电机控制。

进一步地，所述提拉杆两侧设置有两根导向光轴，所述导向光轴可在固定于台板上的导套内抽拉。

进一步地，所述竖直支架的高度可调节。

进一步地，所述导轨有两根，固定横撑的顶部和底部，所述滚轮有两个，分别与导轨接触。

进一步地，所述控制面板包括周向调节选钮、纵向调节旋钮、电源开关、输送带运动控制按钮、磁化控制按钮、喷液控制按钮、抓取控制按钮、升降控制按钮、移动控制按钮。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可实现交叉杆的自动上下料，且在磁化机构的夹头夹紧时保持悬停，取消中心定位托板的设置，减少人工，提升准确率，提高工作效率。