[实用新型]基于太阳能的无人机定位装置

权利要求书

1.一种基于太阳能的无人机定位装置，其特征在于：包括圆柱形笼状体(1)和气囊(9)，气囊(9)连接在圆柱形笼状体(1)上，还包括设置在圆柱形笼状体(1)中的太阳能电池板(2)、定位模块(3)、锂电池(4)、数传模块(5)和控制模块(6)，控制模块(6)内置陀螺仪，能够判断飞机姿态，当判断飞机失事时打开气囊(9)，当判断飞机失事后本装置着陆并已处于相对静止状态时，根据太阳能电池板(2)和锂电池(4)的状态选择供电方式，并将定位模块(3)的定位信号通过数传模块(5)进行发送。

2.根据权利要求1所述的基于太阳能的无人机定位装置，其特征在于：圆柱形笼状体(1)包括2个圆盘(101)，圆盘(101)中心设置转轴(7)，气囊(9)固定连接在转轴(7)上并能够通过转轴(7)相对于圆盘(101)旋转，2个圆盘(101)通过第一连接杆(102)、第二连接杆(103)、第三连接杆(104)和第四连接杆(105)固定连接，第一连接杆(102)设置在圆盘(101)圆周的顶端，第四连接杆(105)设置在圆盘(101)圆周的底端，第二连接杆(103)、第三连接杆(104)设置在圆周的下半圆上。

3.根据权利要求2所述的基于太阳能的无人机定位装置，其特征在于：太阳能电池板(2)固定设置在第二连接杆(103)和第三连接杆(104)之间，锂电池(4)、数传模块(5)和控制模块(6)设置在太阳能电池板(2)下方，定位模块(3)设置在太阳能电池板(2)上方。

4.根据权利要求2所述的基于太阳能的无人机定位装置，其特征在于：还包括连接数传模块(5)的天线(10)，天线(10)设置在第一连接杆(102)上。

5.根据权利要求2所述的基于太阳能的无人机定位装置，其特征在于：还包括用于连接无人机电源接口的正电极(11)和负电极(12)，正电极(11)和负电极(12)设置在第四连接杆(105)上。

6.根据权利要求2所述的基于太阳能的无人机定位装置，其特征在于：包括用于连接无人机飞控系统接口的飞控电极(13)，飞控电极(13)设置在第四连接杆(105)上。

7.根据权利要求1所述的基于太阳能的无人机定位装置，其特征在于：气囊(9)中包括了设置在其中的高压气瓶(8)，高压气瓶(8)上设置电磁阀(81)，控制模块(6)通过控制电磁阀(81)打开高压气瓶(8)，高压气瓶(8)释放高压气体将气囊(9)充满。