[实用新型]基于太阳能的无人机定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于太阳能的无人机定位装置，包括圆柱形笼状体和气囊，气囊连接在圆柱形笼状体上，还包括设置在圆柱形笼状体中的太阳能电池板、定位模块、锂电池、数传模块和控制模块，控制模块内置陀螺仪，能够判断飞机姿态，当判断飞机失事时打开气囊，当判断飞机失事后本装置着陆并已处于相对静止状态时，根据太阳能电池板和锂电池的状态选择供电方式，并将定位模块的定位信号通过数传模块进行发送。本装置坚固、保护性能好而且具有超长续航的野外定位能力，可长时间定时发送定位信息，大大降低了寻找飞机的难度，最大程度减少无人机失事后的损失。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机定位装置，特别是涉及一种基于太阳能的无人机定位装置。

背景技术

无人机，英文缩写UAV。最初无人机可以追溯到1914年第一次世界大战，而当时也只是局限于军事方面。经过一百多年的发展，目前无人机在不同领域得到了广泛应用。无人机在执行任务时大都需要搭载任务载荷，通过任务载荷来完成预定目标。由于无人机搭载任务载荷质量、大小、形状的不同会造成无人重心及气动外型的改变，再加上电池的续航时间、不稳定气流、以及某些机型本身就难以起降等问题，都可能会造成无人机在执行任务时发生事故。如今行业无人机和任务载荷昂贵造价再加上执行任务所产生的衍生价值，一旦发生飞行事故将会产生巨大的损失。如果能在发生事故后能找到飞机残骸并取回采集的数据，将会具有极高的价值。目前民用无人机中数传模块供电基本都依靠自身飞行电池，即使飞机失事后没有解体，在机内电池耗尽前还没找到飞机，那就基本不可能再找到失事飞机。目前市场上无人机失事后基本没有长时间定位装置，设计一种能够长期的间隙性发送定位装置至关重要。

发明内容

发明目的：本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于太阳能的无人机定位装置，解决了目前无人机失事后难以定位和找寻的不足，设计了能够基于太阳能的长期间歇性发送定位信息的装置，其结构简单牢固，保护性措施好，不易摔坏，耐久性好，续航能力强，有利于无人机失事后较长时间内帮助人们找到飞机。

技术方案：本实用新型所述的基于太阳能的无人机定位装置，包括圆柱形笼状体和气囊，气囊连接在圆柱形笼状体上，还包括设置在圆柱形笼状体中的太阳能电池板、定位模块、锂电池、数传模块和控制模块，控制模块内置陀螺仪，能够判断飞机姿态，当判断飞机失事时打开气囊，当判断飞机失事后本装置着陆并已处于相对静止状态时，根据太阳能电池板和锂电池的状态选择供电方式，并将定位模块的定位信号通过数传模块进行发送。

进一步的，圆柱形笼状体包括2个圆盘，圆盘中心设置转轴，气囊固定连接在转轴上并能够通过转轴相对于圆盘旋转，2个圆盘通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆固定连接，第一连接杆设置在圆盘圆周的顶端，第四连接杆设置在圆盘圆周的底端，第二连接杆、第三连接杆设置在圆周的下半圆上。

进一步的，太阳能电池板固定设置在第二连接杆和第三连接杆之间，锂电池、数传模块和控制模块设置在太阳能电池板下方，定位模块设置在太阳能电池板上方。

进一步的，还包括连接数传模块的天线，天线设置在第一连接杆上。

进一步的，还包括用于连接无人机电源接口的正电极和负电极，正电极和负电极设置在第四连接杆上。

进一步的，包括用于连接无人机飞控系统接口的飞控电极，飞控电极设置在第四连接杆上。

进一步的，气囊中包括了设置在其中的高压气瓶，高压气瓶上设置电磁阀，控制模块通过控制电磁阀打开高压气瓶，高压气瓶释放高压气体将气囊充满。

有益效果：本装置具有以下优点：

(1)本装置内置陀螺仪能够判断飞机运动状态，若判断出飞机已失事，则给迅速给高压气瓶电磁阀供电，1—2秒内快速将气囊充满，充满气的气囊可增大阻力并减少落地时的冲击力，保护内部元件安全；